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楼主: zcyjq
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模友对旋翼头控制的改进

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发表于 2004-1-20 06:34 | 只看该作者

模友对旋翼头控制的改进

下面引用由招潮蟹2004/01/19 09:44pm 发表的内容:
減少舵机的行程 才能好飞 是可行的
有这个可能,可能当时是太灵敏了!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2004-1-20 17:10 | 只看该作者

模友对旋翼头控制的改进

在直接向旋翼头传送舵机行程方面,这种改装方法(先叫 1 吧)与V头在本质上并无不同,但其他差异也有一些。
第一,V 的连杆将舵机行程压缩后传给旋翼头球头(比如1/2),I 则是全部。但V是即时的传送,I 要克服稳定翼旋转产生的惯量。所传速度V比I 快,传送量I 比V大。实际的机器上,要克服稳定翼旋转产生的惯量惯量的力相比于舵机的扭力可能会很小,所以慢的程度可能并不大。
第二,I 的连杆是定位的,传送量不会被减;V的球头活动地支撑在可以移动的长短连杆上。假设长连杆向移动,那么它会以短连杆为支持点向上抬起球头,理论上可使球头获得1/2的位移量,但同时还进行的是长连杆以球头以为支持点,向下压低短连杆。两种运动会最终达成平衡,其结果是球没有获得1/2的位移,而是要更小一些。
两位斑竹反映 I 的灵敏度要大于V,是不是可以综合这两点来理解呢?要是这样,招潮蟹就说得对,改变舵机行程可能是最有效的。我想问VIDCT斑竹,装V头后将长连杆穿在最里孔,将短连杆穿在最外孔,与反装其效果会有多大的不同呢?
更远的乱想,外力只要克服稳定翼就可干扰V的大桨,而V的稳定翼作用也是被减了一半的。而对于I 外力必须同时克服稳定翼及舵机的扭力,才能干扰大桨,这将要难得多的。所以若改装成功,I 也比V有优点。
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发表于 2004-1-20 22:40 | 只看该作者

模友对旋翼头控制的改进

直接联接,即I确实太灵敏,如果玩特技估计都可以,但是新手根本无法操作。我才买的嘉宝,先试了I法,但是无法稳定,只好去掉,慢慢练习。
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 楼主| 发表于 2004-1-21 01:02 | 只看该作者

模友对旋翼头控制的改进

那么看来要在小电直上实现比较困难了
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发表于 2004-1-30 06:56 | 只看该作者

模友对旋翼头控制的改进

好贴,现在是百家争鸣呀,呵呵
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