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关于混控的问题,实在不明白啊:(
开始对有尾电机的电直的混控一点都不理解,既然有了陀螺,为什么还要混控呢? 无尾电机直机(包括油机)的混控(是否就是上下跟轴)也是如此.
现在觉得它们的功能和陀螺一样,但又没陀螺精确,因为它们是无反馈的.混控输出量只能是个大概值. 但它的响应速度为零,比陀螺要快,这样和陀螺一起作用就能更好的控制飞机.
比如突然加大油门时,若只有陀螺,那么当机身有了转动惯量时陀螺才有反应,加大尾桨距.这个就是响应时间,响应时间内机身会转动,油门变化量小的时候转动很小,变化量大时转动就很明显,出现明显的摆尾. 若有混控时,加大油门同时也加大了尾桨距,响应时间为零,那么理论上不会出现摆尾. 但是混控曲线是事先设定的,和实际难免有出入.还会有一个的转动惯量,但这点惯量对陀螺来说就是小菜一碟了.
如此一说,混控好比粗调,陀螺好比微调!
小电直用的是低档设备,自身不带混控,这样只需要外部的硬件混控.
我没直升机,也没玩过直升机,不知道我的说法对不对,还请老鸟们指正! |
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