DIY飞控 唉 做得有点累啊。。。

copycat

气压计。。。
每个地区的每一天海拔高度都不一样。。。
需要再起飞场校准。。。:em15:

heuyck

气压计一调试就弄好了，捧了显示器电池坐电梯测试的，效果还不错。

dstdx72

:em15: LZ进度如何哟，我都开始做温度校准了，准备在-10~+80度范围内精确校准

没米人

:em16: :em26:

heuyck

原帖由 dstdx72 于 2011-5-17 20:16 发表
:em15: LZ进度如何哟，我都开始做温度校准了，准备在-10~+80度范围内精确校准

基本弄完了，需要实机试验，看ardupilot可以用xplane来模拟，也打算研究研究模拟器的协议，总比老是摔机好。
这种消费级陀螺，能做到用加速度计动态调整零飘就够了，温度仅仅是零飘的一个因素，就算校准了也未必精确。
况且固定翼飞控还带GPS的，要求没那么高。总之一个“易用”才是关键。

dstdx72

原帖由 heuyck 于 2011-5-17 21:05 发表

基本弄完了，需要实机试验，看ardupilot可以用xplane来模拟，也打算研究研究模拟器的协议，总比老是摔机好。
这种消费级陀螺，能做到用加速度计动态调整零飘就够了，温度仅仅是零飘的一个因素，就算校准了也未必精 ...

我以前也是这么认为，温漂影响应该不大，结果前几天试飞才发现，温漂引起的后果很吓人，差异大了可能直接炸机，主要是加速度计零点温漂太恐怖引起的（查了下，几乎所有加速度计的零飘都很吓人），这才不得不做精密校准，估计用几百一只的加速度计好点，漂移规律性强点，可以直接计算出零飘，便宜的加速度计就不能直接计算了，必须做实验