参数设置求教

yifeimiao

X650飞的X式悬停模式。1.31固件链接compass和GPS。
1，旋转的时候飞机会往回倒一点，不想要这种感觉，调什么参数？
2，前进后推什么的惯性很大，不像飞X450的时候感觉姿态不对一松杆就OK飞机差不多就定那里了。这个要调什么参数？
2，自动返航功能现在设置在6EX的的第五通道，需要拨开关来回航。但是最近一次炸机是因为失控，所以想设置为失控自动返回。怎么设置？6EX可以做到么

liushuhua01

:em15:

kfq1987

我也想知道同样的问题。

abin

在1.31固件下，请调整：
姿态的旋转PID中的 P与D ，调大10%至20% 试试看。