飞行控制参数咋调？

yifeimiao

1.32固件X650V4，1.0.2.728调参软件。
飞行控制里点了读取发现参数没有变化，都停留在中间位置与实际写入的不一样。只好复制一份参数来调了。
现在的飞行中总觉得向前推杆会抖动点头，还有遥控横滚时感觉不给力需要加大力度。
刚才试了调整“操纵杆”里的俯仰横滚，结果是惯性增大。我是应该调整“飞行姿态”里的俯仰横滚么，还是“自平衡”里的因子？PID都是什么个意思影响飞行中的什么？角度因子和阻尼因子该怎么调？

yifeimiao

飞了七块电，总算找到个还凑合的感觉。俯仰阻尼改为0.9,操纵杆的俯仰横滚改为50。试着调过PID，总是会出现怪异的动作～不敢调了。角度因子调大会感觉悬停飞着像航线。