终于把恒龙的虎一请回家了

shouldbe

我已经尝试了加配重。我把我的整个工具盒（大约有1.5公斤重）都加了上去。可感觉单个轮子的支撑力还是太大。特别是履带内侧的轮子。所以还是需要改弹簧。如果有一种弹簧的扭力不是线性的就好了。即开头扭力小，扭曲到一定程度后，扭矩加大。这样轮子的起伏就更象实际的东西了。

你的关于V尾原理的公式，我理解C、D分别是遥控的十字摇杆的垂直和水平两个通道。A、B是坦克的左右两条履带。从你的公式反推回来则得到：A＝C＋D÷2，B＝C－D÷2。假设C、D的满幅范围是从＋m到－m。

1.这样当遥控的摇杆拨到正上方时，C＝＋m，D＝0，推出A＝B＝＋m。这时相当于两条履带全速正转，坦克以最高速度前进。
2.当遥控的摇杆拨到正左侧时，C＝0，D＝－m，推出A＝－m÷2，B＝＋m÷2。这时左侧履带半速倒转，右侧履带半速正转，坦克原地左转。
3.当遥控的拨杆拨到右上方时，C＝＋m，D＝＋m，推出A＝m＋m÷2＝1.5m，B＝m－m÷2＝0.5m。这时左侧履带以1.5倍速度正转，右侧履带以半速正转，坦克在前进中右转。
4.当遥控拨杆拨到右下角时，C＝－m，D＝＋m，推出A＝-m＋m÷2＝－0.5m，B＝－m－m÷2＝－1.5m。这时左侧履带以半速反转，右侧履带以1.5倍速率反转，坦克后退中左转。

可以看出除了第4种情况下，坦克和真正的遥控坦克操控不同以外，其他状态下，坦克的动作和摇杆的动作都是一致的。

shouldbe

另外从上述推导中还可以看出。如果摇杆的水平方向的幅度和垂直方向的幅度一致，则坦克的转弯动作是有失真的。比如在第二种情况下，坦克原地转圈的速度和前进时的最高速度是一样的。即如果坦克前进时的最高速度是10公里/小时，则它转圈时的速度也可以达到10公里/小时。如果取坦克的宽度为30厘米的话，则坦克可以以每秒3圈的速度在原地打转！想想看，如果你坐在坦克里，它每秒可以转3圈，你是一种什么感觉！

解决的方法也很简单。即降低水平摇杆的满幅行程——让水平摇杆打到最左侧或者最右侧时，遥控器发出的信号比m小。比如0.5m。这时两侧的履带的速度分别是0.25m和－0.25m。坦克整体的速度为0.5m。这样的感觉就好多了。

我现在在控制坦克的时候，摇杆的左右摇摆幅度很小。这样才能做出比较逼真的转向动作。我想买一个好一点的遥控器就是为了能够调整每个通道的满幅。同时让遥控的中点位置更准确。省掉现在来回微调遥控器的麻烦。我觉得SANWA的RD6000是个不错的入门选择。还在考量中。

modelfan

好一点的遥控器都可以调整中心点、动作幅度和幅度曲线，更好地还可以混控、调速度。
如果各个通道都可以调整的话效果会好得多。

shouldbe

炮塔控制部分也已经调好。炮塔可以转动和上下起伏。但开炮还没有搞定。这需要先把T4VF的第五通道调出来。

金元帅

谢了:em15:

shouldbe

最近在广州出差，没有怎么管虎一。但好像大伙对虎一改装不是特别感冒哟。也是，买四个双向电调（至少200）、一个接收机（140）、一个V尾混控（30），这几乎已经有400元了。

特帅呆王子

不知道用什么来发炮？

sdly

shouldbe  在 2004-12-14 02:07 AM 发表:

最近在广州出差，没有怎么管虎一。但好像大伙对虎一改装不是特别感冒哟。也是，买四个双向电调（至少200）、一个接收机（140）、一个V尾混控（30），这几乎已经有400元了。

呵呵,估计不是不感兴趣,是因为看起来太复杂的缘故吧.俺就比较感兴趣,打算把老兄的经验用在别的坦克的改装上,俺现在业余时间都用来零敲碎打制造履带了,等把这工作忙玩,就打算整改控制系统,,,

yuanjiege

太感信趣了.希望能把细结都能说明出来,附上照片让我们都能改造虎i,造福一方.

shouldbe

还有18M左右的录像。有稳定、方便上传的网络空间的朋友请帮忙告知如何上传。我可以上传录像让大家看看改装后的效果。

这是恒龙虎一玩具坦克的外观：


这是改装后的样子：


改装的核心——集成四通道双向电调——就是说一个封装中集成了4个双向电调。2个电调＋V尾混控器控制两条履带的驱动电机，一个电调控制炮塔旋转，一个电调控制炮管俯仰：


V尾混控器：


换一个角度看电调：


飞高6通接收机和V尾混控器：


遥控器T4VF：


[ Last edited by shouldbe on 2005-1-9 at 23:20 ]

shouldbe

hhh

[ Last edited by shouldbe on 2005-1-9 at 22:57 ]

shouldbe

录像

谢谢冰激凌了！大家需要先下载和安装下面的软件：

DIVX 5.11 PRO：http://www.shooter.com.cn/?softid=divx5&site=1。这个比较大，但适应能力强。直接安装即可。
或者这个比较小巧的DIVX 3.11 ALPHA：http://www.shooter.com.cn/?softid=divx3&site=1。下载安装后一定要先运行“Run Me First”。否则没有用。

安装上述软件后即可观看录像。

旋转炮塔和炮管俯仰。仔细观察炮塔转动的速度变化：
http://www.chinese-models.com/MVI_3363a.avi

行走，注意前进的速度变化。同时注意转弯速度，转弯的速度还是太快。要知道我的操纵杆的量是很小的。
http://www.chinese-models.com/MVI_3364a.avi

炮管俯仰以及炮塔旋转。注意速度的变化：
http://www.chinese-models.com/MVI_3365a.avi

原地回转。注意最后那段比较疯狂的动作。一句话，还是左右的舵量不能缩小的缘故。稍微高档一点的遥控器都能解决这个问题。T4VF是太原始了一点：
http://www.chinese-models.com/MVI_3367a.avi

Tiger_cat

should be 兄台呀,

看了你的贴子,很受鼓舞,我也想把我坏了的虎1改了,所以刚刚买了个futaba 6EXA 6 channel,又在EBAY上拍了一辆新的老虎.我是个新手,好不容易明白了基本点.不过我发现还是有些细节问题.
我感觉炮塔和俯仰还可以,不用电调了.但是还是不明白用2个电调控制方向和前进,后退的问题.
好象是2个电调进2个通道?你能说说如何接的吗?(每个电调对应那个通道)
因为只用油门控制前进,后退的话,2个电调应该在一个油门通道了.

我发现GWS 有个 GS-400E 是15A,MAX 25A.不知道合适不?以下是链接

http://www.gws.com.tw/chinese/product/speed%20controller/400.htm

其实用2个摇杆的上下控制前进,后退,和方向也挺简单吧,大概不容易走直线而已.

带V尾混控功能的遥控器,一般都象你指出的,是FUTABA的2,4通道.位于2个摇杆的水平方向.的确是个问题.有个叫 elevon mixing的功能是1,2通道的,不知道可不可以代替.

还不知道如何用电子开关来控制BB GUN, 好象有3根线从炮塔下的电动机下来的.
我打算用3个电子开馆控制炮塔转向,抚养,和开炮.

哈哈,将来还想装上声音,除了马达,炮声,还有老德国国歌,装甲兵之歌啥的,本人感觉虎1是最好看的坦克了...(扯的有点远了)

望高手伺教

shouldbe

先把你从ebay上拍来的虎一照片放上来我再说。呵呵。

Tiger_cat

I want to bid a tamiya 1/16 tiger I, but it is so expensive. all over 500 bucks.
I just bid another heng long tiger:em23:, so I can use my old one for further upgrade or research:em24:

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI ... geName=STRK:MEWN:IT

somebody can bid it at 23$

shouldbe

我这两天很忙。抱歉了。过几天回北京有空的时候再给你答复。

aeoles

我对这个很感兴趣,具体改装设备你能告诉我那里去购买吗???谢谢谢谢

quartz

shouldbe  在 2004-11-27 11:15 PM 发表:

本来今天混控器应该能找到的。可惜，那鬼家伙真的不知到哪里去了。

所谓混控器其实就是让你用水平、垂直两路（比如T4VF右侧的十字摇杆）来控制坦克的前进、后退、行进中转弯、原地转弯的动作。比如摇杆向正前方 ...

我在做一个坦克的项目中，设计了一个电子差速器，它就是楼主说的混控器。输出电压从10V—80V，电流20—40A。我不是模型发烧友，不知这个调速板对模型爱好者有用否？
我们的差速器用来驱动的电机是山东博山电机厂的28V/8A稀土永磁电机。
这么大的功率坐个大胖子都不会有问题:em06:

实验板已经完成，在做正式板，大概尺寸：长度150MM宽85MM高20MM，重量、体积因为是为车模没有刻意计较，用了一块单片机，2块COMS电路，2块专用驱动集成电路等元件，过些天把图片传来，欢迎提出宝贵意见。
我设计这款差速器主要是为24V以上电机用的。年前专门找到长沙飞高，花钱请他们帮忙改几个高压调速器，可人家嫌弃，不肯，没办法只有自己动手喽。高压调速器没有找到，这是我设计差速器的目的。