简要图示：为什么用盘式电机的飞行器稳定性要稍差些！

40138 · 发表于 2011-10-31 12:41

用简单的图示说说，为什么用盘式电机或其它低转速电机用于多轴飞行器时，没有用普通高速电机飞行平稳，如下图所示，但飞行器受风等干扰不平衡时，飞控会立即指令B电机加大转速来调整飞行器的平衡，而盘式电机属低转速电机，瞬间加速性能要比普通高速电机慢很多，这样飞行器就有了一个晃动的过程。

[ 本帖最后由 40138 于 2011-10-31 13:20 编辑 ]

zxf105 · 发表于 2011-10-31 12:46

基本上对了但不完全正确

40138 · 发表于 2011-10-31 12:52

原帖由 zxf105 于 2011-10-31 12:46 发表
基本上对了但不完全正确

呵呵！只是作一简要介绍说明！好让模友有一个最基本的了解！

624417303 · 发表于 2011-10-31 12:59

:em23: 幸亏没入盘式电机

40138 · 发表于 2011-10-31 13:05

呵呵！现在的问题是：想要多轴飞行器大幅提高负载能力，盘式电机又是不二的选择！

三言两语 · 发表于 2011-10-31 13:15

学习了

jiandrone · 发表于 2011-10-31 13:19

照这样说拥有28寸巨炭桨 72kv超低转速microdrone md1000会非常不稳定？

大桨招风是没错，但是并不影响控制，WKM预设的PID应该不是按照大桨设定的

精调PID和一些相关参数应该就可以解决不稳定的问题。

liufei0079 · 发表于 2011-10-31 17:47

感觉大的四轴还是变距靠谱些，不知道什么时候有飞控支持，要不我就用700的4个尾巴自己DIY一个了:em15:

白晕山 · 发表于 2011-10-31 19:12

原帖由 jiandrone 于 2011-10-31 13:19 发表
照这样说拥有28寸巨炭桨 72kv超低转速microdrone md1000会非常不稳定？

大桨招风是没错，但是并不影响控制，WKM预设的PID应该不是按照大桨设定的

精调PID和一些相关参数应该就可以解决不稳定的问题。

首先感谢40138帮大家测试了盘式电机的性能。
我本来也打算入手盘式电机的，幸亏早看到40138的帖子，现在用大功率的普通电机算了。
再一个看到盘式电机堵转问题，怕怕了。
40138是拿同等级别的盘式电机和普通电机比较的.
拿28寸的浆比较有意思吗？
不知道你玩过多少电机和浆呢？

redsnow · 发表于 2011-11-8 19:37

znlj5602 · 发表于 2011-11-9 09:20

我想应该还有就是高KV，小桨就像陀螺效应一样，转速越高越稳，不容易改变其运动状态也是一个原因吧。

happynut · 发表于 2011-11-9 21:54

不能一味追求载重，还要兼顾平衡性。
这才是玩好四轴的最高境界！！！

djkingmax · 发表于 2011-11-9 23:36

凭什么盘式电机就一定是低转速电机？低KV电机多的是

笑红尘 · 发表于 2011-11-11 20:58

这样说DJI的筋斗云就是不稳定的产品么？

hapi_5i · 发表于 2011-11-11 21:23

不稳定的根本原因是桨大了会重，转动惯量也大，所以转速响应慢

这也是为什么大直径桨都会用碳桨的原因，足够轻啊

简要图示：为什么用盘式电机的飞行器稳定性要稍差些！

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盘式电机的最大特点是什么的？如果是低KV，那普通电机好像也可以定制KV呀。

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