玉兔四轴水上漂。。。。（超声波定高）

新影

原帖由 兔哥 于 2011-12-7 19:30 发表

对。提醒得很对。

我今天去尝试水上飘之前，已经在家做过测试的了。拿水桶装满水，然后四轴开小油门，打开定高，用手抓着四轴，在水桶上及地面上移动，感受了四轴在水桶上方时，定的高度确实是水面而不是水底， ...

是个胆大心细的人

兔哥

原帖由 新影 于 2011-12-7 21:57 发表
是个胆大心细的人

:loveliness: 我也怕潜水呀

如果超声波真能穿透到水底的话，人工湖的水深比我原来的定高高度要深一些，肯定就直接潜水了。现在从视频能看出，基本我在地面及在爬楼梯时，以及到了水面上的高度都是一致的。
我一直都只是打横滚与仰俯舵，油门都没动的。只是回岸前才推油升高了些高度，然后油门不动，又定在新的高度了

[ 本帖最后由 兔哥 于 2011-12-7 22:18 编辑 ]

信号旗

不错，正在参考选哪种飞控

小混混而已

要是我，肯定绑几个浮筒

信号旗

不错，给力

rico20071

定高还挺给力啊

livesolo

这个要顶。

zsp1024

:em26:

yy1315714

搞个气压模块定高 高低通吃不就行了 还超声波。。。多此一举

兔哥

原帖由 yy1315714 于 2011-12-9 02:38 发表
搞个气压模块定高 高低通吃不就行了 还超声波。。。多此一举

如你所说，确实可以用一个高精度的气压计就能解决定高问题，但玉兔是走平民化路线的，用高精度的气压计，成本与售价就上去了。

据说精度5CM的气压计，芯片成本价格高达300-500元

雁之秋吟

:em26:

原帖由 兔哥 于 2011-12-7 19:30 发表

对。提醒得很对。

我今天去尝试水上飘之前，已经在家做过测试的了。拿水桶装满水，然后四轴开小油门，打开定高，用手抓着四轴，在水桶上及地面上移动，感受了四轴在水桶上方时，定的高度确实是水面而不是水底， ...

jlzxg

嗯，水上起飞也不错，弄个水上飞机那样的

yangss

强烈顶一下兔哥，赞赞赞赞赞赞！！！！:em26:

口水荡漾

好主意！

兔哥

我的四轴轴距580，用2200的电池，能飞7-9分钟，起飞重量920克

XXD2212KV1000的电机
XXD30A好盈程序电调
1045桨。

佳哥

玉兔确实是好东西。口水啊！可是这个节日玉兔怎么就不搞搞活动呢？让人失望啊！:em16:

zsp1024

顶一下:em26:

bbs2038

在水桶上及地面上移动，感受了四轴在水桶上方时，定的高度确实是水面而不是水底，这样我才敢出去试飞的。

不知道兔哥的感受是怎样的？
从地面到水面时感到兔子有向上蹦的力量？:em15:

兔哥

原帖由 bbs2038 于 2012-1-16 13:57 发表
在水桶上及地面上移动，感受了四轴在水桶上方时，定的高度确实是水面而不是水底，这样我才敢出去试飞的。

不知道兔哥的感受是怎样的？
从地面到水面时感到兔子有向上蹦的力量？:em15:

如果超声波是穿透水面直到水底的话，我从地面移动四轴到水桶上，应该是感觉不到电机力量变化的。
而我将四轴移到水桶上方时，明显感觉到四轴的电机力量加大，这是超声波测到到水面的距离比原来的低了，在加速上升。