关于DJ多轴飞控的调试求教

一牙子

我用的是XA650V4机架，在GPS悬停时，时不时还是会有抖动，这个是不是那基本感度200%还是小了？另外就是那GS电机M4号电机会比其它三个电机多烫手些，然后用手转动M3 M4两个电机，发现有些杂音，而M1和M2就很好。另外那个GPS感应器因安装的不同要量它到IMU X Y Z三轴的跟离并填上数字，这个数字是不是要量得非常准确那机子飞起来才会更平稳，最后一个问题是，要是换上GS28和35大些的电机会不会飞行性能会更好，而且也是同样装现在这个APC1238浆。哦最后还有个问题那就是今天在GPS悬停时，突然那机子会逆时针自旋，当时轻打了下方向控好像机子不受控制，后来转了个90度它就不再自旋了，不知这是怎回事了？有人能给指点下吗？

七彩珊瑚

帮你顶一下

一丁

首先检查你那M1、M2电机，看有没有虚位，有没有刮线，轴承是不是坏了，是不是进杂物了，不行就换掉；
其次检查你的整体重心位置，重心调整到中心位置是最好的；
第三检查你的电机与桨的搭配是否合适，不知道你现在的电机型号及KV值，也不知道用的几S的电池，不好判断

白晕山

感度200肯定大了，建议加多两条飞控到接收机的线上去，然后设定远程旋钮调参。
这样可以悬停之后用遥控上的旋钮来调感度，效率高很多的。
而且在不同负载的情况下也可以调感度，非常方便的。
那些XYZ不用调的，飞控会自适应，尽量挂载平衡一点吧。
自旋应该是要校对一下罗盘吧。
其它情况不清楚。

yunjie518

感度过大飞机就抖，电机有问题，自旋估计是你遥控器没校准好:em19:

陈歆宇

xyz的数字不用填写阿？还是随便填写一个数字都可以，哈哈哈哈:em19:

314308219

我的跟楼主情况基本一样，不知道怎么解决

zephyr_s

可以试试看把感度多多往小了开，这样虽然不稳定（可以靠手上功夫稳定住）但是可以测试下还会不会有跳跃和抖动，按照Dji的说法，抖动往往是感度开太大造成的