求助、求助，带罗盘的RE出现猛烈抽动，无法正常飞行。

经文 · 发表于 2012-1-11 13:04

学习了

rcboy · 发表于 2012-1-11 16:03

我的配置和樓主的一樣，機架原來用kk的飛控在飛，裝上RE之後也是和樓主一樣的情況，搞的我現在沒啥興趣搞XA了。

wolfym · 发表于 2012-1-11 17:44

回复老A，我的也是同样配置，开手动模式飞行没问题，开姿态就开始抖了，唉

liandli · 发表于 2012-1-11 18:00

已入未安装，同样关注

livesolo · 发表于 2012-1-11 21:36

原帖由 rcboy 于 2012-1-11 16:03 发表
我的配置和樓主的一樣，機架原來用kk的飛控在飛，裝上RE之後也是和樓主一樣的情況，搞的我現在沒啥興趣搞XA了。

看来的的RE的抽动还不是个案啊，，，这几天太忙，没时间折腾，等过几天再按老A和各位朋友的提示再处理了试试，毕竟朗宇2212 980KV这个动力对四轴来说拥有量很大，如果一款飞控不能适应的话，这还真有点不好说了。。

破百 · 发表于 2012-1-11 21:43

提前学习

cdq · 发表于 2012-1-11 22:28

学习:em20:

佳哥 · 发表于 2012-1-11 22:40

我的配置基本和楼主的相同，只是机架不同，ER也已经到手，还未忙得安装，提前学习啦。

wolfym · 发表于 2012-1-14 23:54

解决了吗

livesolo · 发表于 2012-1-14 23:58

原帖由 wolfym 于 2012-1-14 23:54 发表
解决了吗

还没有，准备把姿态传感器换个地方试试。

wolfym · 发表于 2012-1-15 00:04

我刚刚调了下参数明天试试

rcboy · 发表于 2012-1-15 00:11

今天我的解决了，按昨晚群里“栋栋”同学的建议，将P值降低（改到1.3），I加大（改到0.06），D加大，然后我自己又将电机轴锯断，使子弹头贴着电机壳（想降低点震动的可能），试飞了两块电池，米有问题了，很稳当。

wolfym · 发表于 2012-1-15 00:13

原帖由 rcboy 于 2012-1-15 00:11 发表
今天我的解决了，按昨晚群里“栋栋”同学的建议，将P值降低（改到1.3），I加大（改到0.06），D加大，然后我自己又将电机轴锯断，使子弹头贴着电机壳（想降低点震动的可能），试飞了两块电池，米有问题了，很稳当。

你是调姿态的PID么？

uk1984uk · 发表于 2012-1-15 00:55

建议你调低感度，这是唯一并且只能稍微减轻症状的办法。
具体原因是re软件+硬件的问题，无法根除。（我已经用一个基本完全平衡且在其他飞控上无gps悬停静止的平台做了验证）
并且我还特地用一个铁盒把AHRS装在里面做了6面减震，只是稍微缓解了抖动，无法根除。（也可以想象，毕竟不能造成低价产品跟高价位进行竞争的局面）
更严重的是我的飞行模式无法调整，还有就是飞行高度根本不能锁定，作蛤蟆跳状，跳幅2米左右。
这个是气压计的问题了，如果re有气压计。

无敌新手 · 发表于 2012-1-15 02:20

原帖由 uk1984uk 于 2012-1-15 00:55 发表
建议你调低感度，这是唯一并且只能稍微减轻症状的办法。
具体原因是re软件+硬件的问题，无法根除。（我已经用一个基本完全平衡且在其他飞控上无gps悬停静止的平台做了验证）
并且我还特地用一个铁盒把AHRS装在里面 ...

RE没有气压计咯。。。。。。。。
可以用两个无磁性的五角硬币粘再AHRS的上下面，增加AHRS的重量来缓解，但是硬币必须无磁性，否则罗盘就不能放在AHRS上或者离AHRS太近:em15: :em15: :em15:

求助、求助，带罗盘的RE出现猛烈抽动，无法正常飞行。

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