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楼主: triplane
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给自己的新年礼物

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41
发表于 2012-1-30 18:00 | 只看该作者
原帖由 zhaosong_qd 于 2012-1-29 19:29 发表
昨晚突然发现辉盛995的电位器输出轴和国内某些十圈5k电位器一致

这个有兴趣听听,上个图吧:em00:

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2012-1-30 21:36 | 只看该作者

回复 41楼 rcspeed 的帖子

看到RMG这么暴力的马达,电位器,单单从这两点看普通的金属舵机的改造空间,拆了辉盛的995,电机扭力应该不是问题,13公斤的舵机扭力应该绰绰有余。重点研究一下电位器,拆机发现电位器输出轴是被打磨过通过一个连接,连接了齿轮组和输出轴,国内很多几块钱的十圈5K电位器,输出轴和齿轮的内径相同,不仅产生了遐想,也算是瞎想吧,考虑是不是可以将多圈电位器直接取代收索机的齿轮箱,因为手上没有合适的电位器和电路,只能做个假设,电位器和齿轮组的连接比较好解决,手上的收索机尸体偏偏坏在板子上,无奈只能拍几张照片意思一下了,哪位朋友有兴趣可以试一下
对拆下电位器的舵机通电给信号,电机疯转,调节电位器发现电机略有抖舵,估计应该和电位器的品质也有不小的关系,研究只能进行到这里了,让李老师见笑了:em19:

[ 本帖最后由 zhaosong_qd 于 2012-1-30 22:02 编辑 ]

P1300650.jpg (41.58 KB, 下载次数: 70)

电位器输出轴的黑色塑料部分只是个连接作用

电位器输出轴的黑色塑料部分只是个连接作用

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拆下发现电位器输出轴其实是打磨过的,插入连接件

拆下发现电位器输出轴其实是打磨过的,插入连接件

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5K电位器,仅仅一颗螺丝卡住

5K电位器,仅仅一颗螺丝卡住

P1300653.jpg (38.4 KB, 下载次数: 88)

下面两张图是电位器输出轴尺寸3.5毫米

下面两张图是电位器输出轴尺寸3.5毫米

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P1300654.jpg

P1300655.jpg (36.75 KB, 下载次数: 63)

齿轮插口的内径4,和国内很多十圈电位器输出轴一致

齿轮插口的内径4,和国内很多十圈电位器输出轴一致

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43
发表于 2012-1-31 07:41 | 只看该作者
楼上轴的尺寸一致了,就差一步就成功了,找5k的多圈的电位器,只要能装进去舵机壳子,线路板外置用密封胶处理。
期待:em00:
44
发表于 2012-1-31 08:56 | 只看该作者
收收索机里其实用的不是多圈电位器啊,大部分是通过减速组来驱动电位器的,这样也能实现输出轴转很多圈电位器转90度,之前我就拿一个辉盛9克的减速组改装了一个,但是转的圈数太多了12圈,另外用的模拟电路驱动板,速度很慢。其实国内的北田收索机很便宜的,但只是模拟的,如果换成955的这种数字舵机驱动板,速度和精确度可以大幅提升,舵机控制板单独有卖的
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