XAircraft 电子罗盘的使用与注意事项

abin · 发表于 2012-1-15 15:37

AHRS-S ,AHRS-S RE ,AHRS-S V2都没有内置电子罗盘，因此您在外接电子罗盘时，需要注意罗盘的安装方向与位置：
安装方向：

安装位置：
电子罗盘是检测地球磁场工作的设备，而地球磁场非常微弱且容易受到干扰（如高压电线，铁矿等），在安装在机架上时，还需要注意机身上导线和电机、舵机的干扰。

电子罗盘至少需要原理电机15cm 以上，尽可能远离大电流供电的设备。

AHRS-P 内部集成了电子罗盘，但也应该注意机身布线以免受到干扰。

罗盘的校准：
第一步：在XAircraft Center 软件中，勾选校准“下次通电校准电子罗盘”

第二步：到户外开阔地，按如下视频方式通电后校准（注意：只要通电校准完毕，下次就不会再提示校准了，如果想再次校准，还需要按第一步执行一次）
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4Njg5MTA0.html

注意：如果电子罗盘的校准不准确，GPS是无法正常完成定点和自动回航功能的。

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