能不能用2个陀螺仪控制直升机的平衡啊?

vidct · 发表于 2005-1-4 11:25

讲得很好！很专业！

改造者 · 发表于 2005-1-5 11:51

我在部队的时候是干导弹维护的.我发现普通的导弹(指的是60年代的东西)上面使用的是3个3自由度陀螺仪来感应3个轴的角度变化.在导弹受到外界干扰的时候,通过微积分电路和陀螺仪上面的角度传感器来操纵导弹回到初始飞行状态.高度变化应用的是数字高度仪来监测高度变化.当然导弹飞行的速度是很快的.

vidct · 发表于 2005-1-5 11:56

那么陀螺仪是否可以自动维持机体平衡呢？指直升机。

我在futaba网站看到它们有两轴和三轴陀螺仪

北京青年 · 发表于 2005-1-5 14:55

我觉得从理论上来说陀螺仪配合相应的控制电路应该可以保持机体平衡的。从美国新研制的赛格威两轮电动车到机器人等都是用陀螺仪来进行姿态控制的，为什么直升机不可以？只要有合适的硬件和计算软件，单单只用陀螺仪肯定是不能达到效果，还要配合单片机才行。哦对了，我原来看过一个介绍，国外前几年研制了一种外形象飞碟一样的小型无人侦察机，是共轴双桨的，就是靠陀螺仪进行的姿态控制。
目前市面上的红外线自动平衡仪之所以选用红外线这种解决方案，我觉得是出于成本和重量的考虑。你想，一个红外接收二极管才几元钱？一个三轴陀螺仪硬件要多少钱？？而且重量肯定要大于红外线的。你要是厂家会用哪种方案？厂家提出了这种解决方案并不等于说只有这一条路才行的通。大家说我分析的有道理么。