云台增稳的感度应该是100？

yifeimiao · 发表于 2012-2-9 13:17

横滚和俯仰都是0－100，近期调整情况来看，这个参数直接和增稳幅度相关，如果需要拍摄横滚俯仰方向都不动的画面，参数无疑都必须是100啊！这还有什么好调的？

兔哥 · 发表于 2012-2-9 14:44

非也

rcxiaobin · 发表于 2012-2-9 22:38

:em26:

stonedream24 · 发表于 2012-2-10 09:35

还和你的云台机械结构有关系:em15:

yifeimiao · 发表于 2012-2-10 13:05

可以分析下，想想啊飞机倾斜10度的时候要保持视频水平，相机不是需要－10度么？目前XA的双轴云台就是这么个对应关系啊，100感度的时候就是飞机倾斜多少，云台就补偿多少～低于100的时候怎么调都是补偿不够。
今天试了感度99，补偿幅度上去了但是视频一直有小幅度的抖动

csbmw · 发表于 2012-2-10 16:22

原帖由 yifeimiao 于 2012-2-10 13:05 发表
可以分析下，想想啊飞机倾斜10度的时候要保持视频水平，相机不是需要－10度么？目前XA的双轴云台就是这么个对应关系啊，100感度的时候就是飞机倾斜多少，云台就补偿多少～低于100的时候怎么调都是补偿不够。
今天试 ...

感度上去了，有些细小的我们肉眼看不到的变化，但飞控是感觉到的，然后修正到舵机，然后你的舵机就一直来回工作，一直工作一时不停。~~所以才会有震动

yifeimiao · 发表于 2012-2-10 19:56

俺也觉得有这个原因～可怎么办呢，减小感度补偿幅度就够不够了，不可能稳

winner2000 · 发表于 2012-4-20 10:26

我认为，应该是减小感度，增大角度（或者幅度）

[ 本帖最后由 winner2000 于 2012-4-20 10:28 编辑 ]

湛江仔-joy · 发表于 2012-4-20 13:24

兄弟。。。你是不是贴飞控到云台上了？？？？:em24:

nodbao · 发表于 2012-4-22 09:56

云台也有PID控制就好了,另外强烈要求能设到200

这个么