设计：水银自动平衡仪

阔靖

我有一个思路：

设计一个“水银自动平衡仪”利用液体的重心保持与地面的相对平衡。

红外线的弱点是室内几乎没用。但是水银重力自动平衡仪就不存在这个问题。在地球上有重力的地方都能起作用。

优点
1.室内外不受限制。
2.应该可以360度平衡，不需2个平衡仪来控制。
3.应该是可以很精确的。



问题
1.我自己瞎说，待高手说说可行性
2.如何检测容器上的水平刻度和水银平面是否平整，偏移量是多少
3.如果设计的好（就是改变容器水平刻度），也就是说，正飞是一个标准，倒飞是一个标准，可以用于3D飞机。
4.检测和矫正电路如何设计



关键问题是
这个如何利用水银？
如何封装水银？
有没有更好的液体？
如何检测偏移度？
这都是我看了北京青年的想法之后想的？大家说说如何设计，可行么？

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我还没有电直呢，也没有见过电直。说错的话，望谅解。

[ Last edited by 阔靖 on 2005-1-19 at 13:41 ]

手机没电了

水银有粘滞阻力，不可能那么精准的。除非你能找到个临界态使阻力趋近于零。

阔靖

水银有粘滞阻力。

任何液体都有粘滞阻力。但是如果这个容器直径大一些，甚至到1CM，这个粘滞阻力就可以忽略不计了！机械式陀螺仪还有阻力呢，并且如果机械式陀螺仪有误差，根本自身不能矫正。

如果体积很小的话，当然粘滞阻力是很麻烦。

当然，也不一定必须是水银。因为水银密度太大，对飞行器来说很不划算

因为自动平衡仪是求得一个相对与地面时刻稳定的一个参数，那么液体刚好能满足这个条件。

相对机械式陀螺仪的优点：
1.自动矫正误差，除非地磁改变。
2.结构相对简单。

相对红外线式的优点：
1.室内使用
2.电子电路相对红外简单，省电。

LongSword

听说过水银开关,用来做自平...应该行得通.

[ Last edited by LongSword on 2005-1-19 at 13:32 ]

vidct

飞行时的离心力如何克服？

LongSword

还有一个问题,水银的比重比较大,惯性也比较大,若飞机保持在水平,有个加速度的话...这个装置无法判别出是由于倾斜造成的还是加速度造成的,会发生误动.

阔靖

我当时就想这个问题了！

我没有电直，我也不知道电直在遥控上到底怎么操作。

悬停之后，电直的操作还有动作么？

如果没有动作：
当有动作信号的时候，就关闭水银电子平衡仪。当没有前进动作或者其他动作的时候，打开平衡仪！
当然，想法很不完善，说不过去。

因为我是新手，这只是一个思路。不要质问我，我根本没见过电直。

高手赶紧来解决呀！

北京青年

关键是惯性和离心力造成的误差太大了

njhn

嘿嘿，兄弟我早就开始招手制作了，这个东西是可行的，我没利用水银，因为听说那东西有毒没敢弄，只用了我找朋友帮我配的液体，反映还是很灵敏的，不过现在正在研究舵机电路，看不太懂，我不敢接上，我怕一把传感器接上烧了混控版和舵机！有人了解舵机是如何控制正转和反转的吗？电压电流是多大的？3根线是如何控制正转反转的？至于如何实现传感，兄弟我不方便说，因为跟人签了协议，谅解！不过我可以告诉你这东西是完全可行的！如果有兴趣你就继续搞吧，一定会得到好大利润的（亲身体会）！嘿嘿

北京青年

楼上的想把传感器直接接到舵机前面？？！！！舵机是根据输入信号驱动伺服电机 同时舵机电机的动作经齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止伺服电机的转动。你这光有传感器不行啊大哥 还要有相应的驱动电路！
而且这种传感器用于静态还可以 一旦用到动态上面 液体就会“逛荡” 还会收到惯性和离心力的极大干扰。
过多的凉水不泼了 万一真研究成功了多贴点图片上来～～

poise

光用水银是不行的，有相当大的震动，水银的惯性导致系统极度不稳定。