遥控盘鹰偏转副翼的改装

VTOL

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dexing 发表于 2012-9-19 08:03
又看了一次LZ上传的附件，发现翅膀与电机的转向反了，我的理解是：电机向左，翅膀后缘应该左高右低，电机向 ...

看来的确是好像有点相反了！难道在它转弯时要它仍然保持平飞状态吗？

luyoukuang5imx

dexing 发表于 2012-9-19 08:51
其实遥控盘鹰用电机矢量控制方向后，翅膀不动，仅加上尾翼控制升降，就能很悠闲的飞行了。详见http://bbs.5 ...

程老师讲得对,只用矢量电机就可以达到目的了.但是如果用到付翼,这里的效应和普通飞机的是相反的.

云中漫步者

但是如果用到付翼,这里的效应和普通飞机的是相反的.

不敢苟同，楼主图中盘鹰转弯是电机拉力与盘鹰升力合理的结果。图中翅膀的偏转在这里等同于竞时模型的“好扭”。只不过竞时模型当中的方向舵作用在这里由拉力矢量代替。个人拙见，不透之处请前辈指正。

云中漫步者

个人拙见，不透之处请前辈指正。

个人拙见，不妥之处请前辈指正。

luyoukuang5imx

云中漫步者 发表于 2012-9-19 11:11
个人拙见，不妥之处请前辈指正。

我做过一个老鹰,电机不是矢量的.用水平舵和付翼.试飞结果付翼起的作用与昔通飞机付翼相反.

徐志满

luyoukuang5imx 发表于 2012-9-19 11:33
我做过一个老鹰,电机不是矢量的.用水平舵和付翼.试飞结果付翼起的作用与昔通飞机付翼相反.

下垂一侧副翼使阻力和升力都增加了，若阻力带来的偏航作用大于升力带来的倾侧作用就出现了与普通情况相反的表现，这和飞行迎角及副翼偏转角都相关联。

thz

下 载百度文库中的一篇文章，以供模友们参考：
一、简介 ：
            遥控盘鹰是我国盘鹰风筝技艺与现代遥控技术的巧妙结合，是一种全新的飞行器。它飞行姿态优美、操控技术简单，特别适合少年儿童及及中老年爱好者。
二、制作与安装  ：
    1、盘鹰可自行制作，也可购买。由于要在盘鹰风筝上加装电机、电池等物件，重量增加，所以，盘鹰要求制作规范、结实。      
    2、安装方式有两种：
            一种是简易式，即两鹰翼固定（与普通线控盘鹰一样）只用一只舵机控制电机转向，另一只舵机控制鹰尾升降。此种方式3个通道控制就可自由飞翔（第一通道：转向；第二通道：升降；第三通道：动力，也叫油门）。但要注意：在动力电池电力耗尽前必须降落。
            另一种是较为理想的控制方式，需安装3个舵机，其中2个舵机的作用与上述“简易式”相同，第3个舵机通过摇臂（有的要做加长件）控制两鹰翼做差动动作，从而达到当电机停止转动时（电池耗尽）实现盘鹰转向。用这种方式安装时，一通道：电机转向；二通道：升降舵；三通道：动力大小；四通道：鹰翼差动。
            如果有朋友一定要用3个通道操控飞行，则把电机转向与鹰翼差动用Y型线连接，实现联动。但要特别注意：当电机拉力线向右时，左鹰翼后缘处于高位，右鹰翼后缘处于低位。与一般固定翼飞机副翼设置正好相反。
三、调试与试飞：
       1、调试  
     先打开发射机，再接通动力电池，此时会听到“滴滴”声2-3声（有的电调发出音乐声）。检查各通道是否正常、正确。尤其是3通道，处理不当，容易出现电机突然加速，发生危险。可通过遥控器上的正反向开关使各通道设置正确。
       设置完成后，发射机天线不拉出，在离鹰约20米（25步左右）处测试各通道是否正常；如正常，则把天线拉出后即可试飞。如不正常（如跳舵、失控等），千万不可试飞。以上针对的是PPM或PCM制式的遥控器，2.4G制式的不在此列。
       2、放飞       首次试飞先用50%左右动力低空测试飞行状态，如不能平、直飞行，则调整发射器上的“微调钮”。调整好后可正式飞行。起飞时逆风（大风天气不要飞）手掷并以60-70%动力起飞，视飞行状态增加或减小动力。特别注意：当飞行状态出现“乱象”时，立即减小或关闭动力，待鹰自动转为滑翔状态时再平稳增加动力。
       记住：初飞遥控盘鹰时，手上动作不要太大，学学“打太极”。
       与放有线盘鹰一样，要达到“人鹰合一”的境界，必须勤学苦练，不断总结经验。       此外，放飞时还要多留意周边环境，千万不要在附近有高压输电线及复杂的环境中放飞。
       此贴只针对初学者，请有关专家们多指教。
       如有其它意见及建议请联系QQ:48687578  深圳张老师      

云中漫步者

这和飞行迎角及副翼偏转角都相关联。

完全同意徐老师的观点。我认为应该还有一个因素，就是和方向安定系数有关：方向安定系数小的情况下（比如盘鹰），更容易出现普通情况相反的现象。