本帖最后由 scaple 于 2020-2-19 16:05 编辑
版本分离工作目前已经做好了，刚刚做好了两个工程demo。一个是对pixhawk（arducopter）的数据接收控制，一个是演示用插件实现简单的飞机空气模型，进而实现模拟飞行。
目前存在的问题，对pixhawk的GCS工程，因为很早以前CSS就离开ardupilot体系了，转而针对我们自有飞控进行开发。事隔几年之后重新适配arduplane/arducopter，大家知道几年时间内ardupilot发展非常迅速，那么现在对ardupilot的适配就存在一些问题，而且目前我们也没有精力在解决对它的适配，因为重心不再这里了。
第二个问题是，没有教程！没有教程！使用说明我会抓紧时间写。
简单实用教程，以及下载链接都放在csdn博客里了，地址：https://blog.csdn.net/SS15/
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发表于 2017-4-22 11:28
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