apm用missionplanner和Xplane进行仿真问题

瑞云和风 · 发表于 2013-12-11 10:55

最近想用missionplanner加Xplane做apm的半物理仿真，按照apm网站上的设置方法设置了之后，在手遥模式下，控制飞机正常，但是Xplane返回给missionplanner的姿态信息变化很不正常，当切换至增稳与Auto模式时，Xplane9是飞机的舵面不停抖动，Xplane10是舵面没有控制一直静止，相信都是Xplane返回给missionplanner的姿态信息不正常导致的。请问各位大神有人遇到过这种情况吗？有人知道怎么解决吗，多谢各位指点了

瑞云和风 · 发表于 2013-12-13 16:20

自己顶

峰回路转 · 发表于 2013-12-14 03:33

你用的哪个版本固件？

长空比翼 · 发表于 2013-12-14 22:08

路过

峰回路转 · 发表于 2013-12-17 01:08

我用2.76 mp1.1.88 xplane9不行，表现为地面站显示飞机姿态乱滚，用2.36以前版本ok.

瑞云和风 · 发表于 2013-12-17 09:54

峰回路转发表于 2013-12-17 01:08
我用2.76 mp1.1.88 xplane9不行，表现为地面站显示飞机姿态乱滚，用2.36以前版本ok.

嗯，我的和你的现象一样，也是乱滚。但是我看了一下，simulation那个界面上面显示的接收的姿态信息是对的，你看一下你的，应该也是吧，感觉像是mp的问题呢，你用2.36以前版本，和mp新版，也ok吗？顺便问一下，我的不想连接Xplane仿真时，mp里怎么不显示apm的姿态信息了呢，需要在哪里设置吗

峰回路转 · 发表于 2013-12-19 01:06

和mp版本无关，sim页面显示的正常，但姿态表和数据是乱的。我也找不到原因。似乎是固件问题

surebo · 发表于 2013-12-19 13:09

瑞云和风发表于 2013-12-17 09:54
嗯，我的和你的现象一样，也是乱滚。但是我看了一下，simulation那个界面上面显示的接收的姿态信息是对的 ...

换xplane10或者使用2.72版本固件。亲测2.74无法使用xplan9，可以用xplane10

瑞云和风 · 发表于 2013-12-23 10:55

surebo 发表于 2013-12-19 13:09
换xplane10或者使用2.72版本固件。亲测2.74无法使用xplan9，可以用xplane10

你的固件用2.72，mp里面的地平仪会不会乱滚呢，我用的固件是2.72的，连接Xplane9或者10都可以正常控制，就是mp的地平仪会乱滚

surebo · 发表于 2013-12-23 12:43

瑞云和风发表于 2013-12-23 10:55
你的固件用2.72，mp里面的地平仪会不会乱滚呢，我用的固件是2.72的，连接Xplane9或者10都可以正常控制，就 ...

好久没有用2.72了，反正我都拿xplane调自主起降的，没记得有乱滚现象啊

小飞天 · 发表于 2019-12-12 10:59

大神求带，有偿

apm用missionplanner和Xplane进行仿真问题

主题

评分

【站内推荐】 /1