刚做了一个电脑车

蓝色飞车

电机是自己做的 无刷 26定子  电脑板是机器人板  车是改进的国产货 有红外导航 和超声波制动

zzx49

这还叫车???下次装一个火星全球定位系统~到火星上探测去~~
搞不好~还能落一个技术革新奖

bg1kba

超声波制动是怎么回事?是不是说类似超声波雷达,检测到前方有障碍就实施制动?

tolbb123

红外导航 就是加了一个红外线传感器，超声波制动 就是用了超声波传感器作的，单片机控制，C或汇编编程。

咖啡猪

美国火星车的配置也比这好一点点.青年啊!前途不可限量啊!

bg1kba

原帖由 tolbb123 于 2005-10-20 09:02 发表
红外导航 就是加了一个红外线传感器，超声波制动 就是用了超声波传感器作的，单片机控制，C或汇编编程。

是啊,原理我想大多数模友都清楚,但楼主把东西做出来了,技术方案与工程方案毕竟有很多不同的，这一点是值得我们钦佩的。研究、动手、创新这些都是我们年轻人所需要的。

k7s5a

独悦乐不如与众悦乐。楼主贴详细点让大家学习一下嘛

jczaza

将它做成高智能方程式

[ 本帖最后由 jczaza 于 2005-10-20 16:05 编辑 ]

baseball

我做了一个自动驾驶的车车，就是安一个类似雷达的装置，利用超声波全向监控周围障碍物。通过计算当前车速和车与障碍物的相对位置，得出结果，控制汽车向最有利的方向行驶。也可输入路点信息（什么速度行驶多少秒后，以前轮什么角度向什么方向拐多少秒，如此循环下去）完成全自动驾驶功能。但存在一个问题。就是雷达装置我现在只能用多个传感器代替一个可360度旋转的传感器。这样成本高，且费电，算法复杂。因为雷达使用波导管传递信号，而不是用电线，360度旋转不会是电线打架。而我的那个假雷达不可能用价格昂贵的波导管。我曾想过用铜片相互摩擦，但是效果很差，接触不好。用电线的话会拧成一堆的。前段时间去献血，发现她那个分离血小板的离心机就是由两个管子与外界相连，怎么转都不会拧。我需要的正是这个。护士只是让我看了看那机器，使两个桶同时转，据她说是两个桶反方向转角速度一个是另一个的两倍，这样转一圈正好将扭力抵消掉，巧啊。我问他究竟是怎样工作的，他也说不清楚。只是让我自己看看，我转了转是这个道理。可是没有东西让我实践，具体原理还是搞不清楚。想和楼住讨论一下，这个装置究竟该怎么装

飙车1

佩服

laoyoutiao

考，还问护士了

imzhoujian

原帖由 baseball 于 2005-10-21 09:41 发表
我做了一个自动驾驶的车车，就是安一个类似雷达的装置，利用超声波全向监控周围障碍物。通过计算当前车速和车与障碍物的相对位置，得出结果，控制汽车向最有利的方向行驶。也可输入路点信息（什么速度行驶多少秒后 ...

你表达太不清楚了，如果是为了导电用的无极性旋转的，那个我知道，导电滑环，别的就不清楚了！
不知道你要多少路的，我们用的是12路，进口的，有的坏了会坏掉1-5路，但其它人可以工作，不知道你能不能用上。

那个东东，大概有一个矿泉水瓶盖的直径，高也就60MM左右。