进阶 APM 高级科目——超声波（声呐 Sonar）定高。（实测试：数据表）

tjcdq · 发表于 2014-10-28 00:25

超声波（声呐 Sonar）定高,好东东啊

caosix2 · 发表于 2014-10-28 20:41

tjcdq 发表于 2014-10-28 00:25
超声波（声呐 Sonar）定高,好东东啊

其实这航模声呐也只能测量 7米有效距离。。

老外给定的总体方案。。。国内软件混叠原因：

俺现在都还没完全抽时间来写程序。。。

开发板+JTAG开发工具+简易逻辑分析仪器：照片。

三毛0823 · 发表于 2014-10-29 12:45

老刘AHLA 发表于 2014-3-25 19:56
高级科目就是这个超声波啊？无语了，那我好像早就是高级科目了。

你很牛逼，你的教程在哪儿呢

tjcdq · 发表于 2014-10-29 22:22

搞笑效果比用火柴发射卫星强得多

caosix2 · 发表于 2014-10-30 22:55

三毛0823 发表于 2014-10-29 12:45
你很牛逼，你的教程在哪儿呢

这个超声波也是 APM 那帮老外给定的方案。可测7米。

俺花80元买了个国内山寨的，发现混叠只能测试2米。。
俺得等有空闲就来修正混叠问题，使之能测7米。Over。

楼上：老外可没说用APM 发射卫星，是你自己在自娱自乐

。

maple11205 · 发表于 2014-11-14 00:55

请问下，为什么我的超声波连接到APM定高时都会报冲，而且在TLOG上的声纳范围/声纳电压都看不到高度的资料是怎么回事呢？我使用MB1000 LV-ZE0
感谢大神解答

tjcdq · 发表于 2014-11-14 11:18

没有搞明白，电压与距离的关系。

caosix2 · 发表于 2014-11-14 16:37

maple11205 发表于 2014-11-14 00:55
请问下，为什么我的超声波连接到APM定高时都会报冲，而且在TLOG上的声纳范围/声纳电压都看不到高度的资料是 ...

你最好编辑帖子发声纳的照片。
——因为型号有点乱。

电脑软件里面：要去设置正确的型号，

接线，也要与所设置的接线一致。（A0 吗）

目前：版本也乱糟糟的，确实麻烦。

yklee · 发表于 2014-11-16 17:59

好像我在玉兔上看过这东西啊

caosix2 · 发表于 2014-11-16 19:43

yklee 发表于 2014-11-16 17:59
好像我在玉兔上看过这东西啊

大侠——这东西本来就有现成的， 25楼我 80元买过一个

给退货了，因为发现混叠，80元的只能测 2米距离。。。

玉兔——有可能是：“脉冲宽度”时间接口，那就直接 5元搞定
无需 STM32F103 单片机来做时间转电压=>APM 用。。

还忙啊，，迟迟没上手做这个转换。。。

bugattiveron · 发表于 2015-3-25 01:02

apm发卫星是个好主意。。。

chinamabin · 发表于 2015-3-25 10:06

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szh123 · 发表于 2015-5-4 10:27

支持楼主，那个大将是脑残！！

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