大疆请注意IMU有BUG（视频已经补上）

atlantiss

liych 发表于 2014-6-10 03:27
我就是这种声音起飞，然后6米就侧飞然后 超音速的炸鸡了。

遇到异常可以录制视频，把视频和OSD数据发到论坛上大家帮你分析，不要等到炸机再解决。

atlantiss

rx712345 发表于 2014-6-10 18:53
這問題值得討論!到底正負值多少以內算正常呢?看lz是+2~-2之間就出現問題?
能否請lz重新換過減震棉 ...

产生加速度_y的情况一共有4种：1遥控操作 2搬运 3气流 4振动
1、在200秒附近2.5秒的时间内我没有输入A和R（看下图"输入_A"和“输入_R”）
2、从视频看出当时没有搬运
3、气流影响只可能是一个方向（看下图"气流影响"）
4、剩下最后一种情况振动。只要在同一时刻内正负大过1可以判定振动异常。

异常加速度y

输入_A

输入_R


气流影响

atlantiss

cy6vb 发表于 2014-6-9 10:16
各位大虾: 加速度x,y,z 多少以内是正常的?

大家帮我看下, 我的正常吗?

把你的数据上传到百度云盘，然后发个链接

rx712345

atlantiss 发表于 2014-6-11 10:49
产生加速度_y的情况一共有4种：1遥控操作 2搬运 3气流 4振动
1、在200秒附近2.5秒的时间内我没有输入A和 ...

lz研究的真夠透徹，在下佩服
y軸是否為指橫向運動!
判定不是氣流影響才會有正負值(如震動、搬運)，如果為氣流影響只會出現單正值、或單負值這解釋是否合理。
看到輸入a lz於210秒後才有較大打桿動作是否正確

atlantiss

rx712345 发表于 2014-6-11 15:34
lz研究的真夠透徹，在下佩服
y軸是否為指橫向運動!
判定不是氣流影響才會有正負值(如震動、搬 ...

1、对的，y轴就是横向运动
2、对，同一时刻的气流只可能向一个方向吹，所以只可能有单正或单负值
3、正确

从第一天使用S800起我就养成了备份OSD数据的习惯。每个文件就是一次起落，一共飞了370个起落，异常数据是出在第359个文件上，也就是在300个起落后就要开始小心因IMU减震棉损坏而导致炸机的情况发生。

crazyboyyy

westloveohyeah 发表于 2014-6-9 01:56
我是某高校国家重点实验室的。
这个问题说白了就是飞机自身桨固有频率造成的。
基本上不加处理的话，到了 ...

高手
你们那里能拿到绝密的亚拓750啊

handbreak

我觉得我的就这个原因，大疆不承认。

handbreak

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=943757