跟论坛网友定了3套安川400W伺服，记录调试设置过程

老流氓 · 发表于 2014-7-7 19:52

本帖最后由老流氓于 2014-7-7 19:58 编辑

好贴

老流氓 · 发表于 2014-7-7 19:53

本帖最后由老流氓于 2014-7-7 19:59 编辑

学习下

BJ-FANG · 发表于 2014-7-7 20:04

许多同学对小机器需要多大扭矩的电机驱动工作台没有具体概念，专业人员有一套计算公式，我们业余玩玩，我告诉大家个秘籍，就是有个经验数据：
5N 电机 5毫米丝杆推力600KG，简称5-5-6 600KG 切削力相当大了，小家机100-200KG

BJ-FANG · 发表于 2014-7-7 20:08

beimokgb 发表于 2014-7-7 19:14
我说大哥刚好纠缠我的大大重型家用雕刻机的***主轴呢哈哈 1KW当铣够不啊国产的*** 因为1KW有80的如 ...

发帖要有营养，有内涵

今天下工夫研究了下电机磁饱和和电机、变频器过载问题：
1、普通电机最大转矩是额定转矩的1.8-2.5倍，
2、启动电流是额定电流的6-7倍，
3、磁饱和电流大小不是固定值与电机负载有关系，
空载时饱和电流小，重载时饱和电流大。
4、变频器驱动普通电机，
低速力矩主要受电机发热限制，
加大散热，就可以提高低速时电压，提高转矩。
5、变频器设计时过载150% 60秒，200% 3秒。

6、磁通矢量变频器，可以提高低速转矩1.8倍，

通过以上结论可以得到以下电主轴（或电机）选用结果：
1、电主轴尽量选直径大的，一般轴承也大些，力矩余量大。
2、选用磁通矢量的变频器，现在与V/F变频器价格相差不多。
3、加强冷却水流速，提高电主轴电流过流能力，
4、选比电主轴大一档的变频器，
5、选400HZ时，额定转速12000转，

综合来看
采取以上措施后，DIY玩电主轴兼顾高低速性能可以选2.2\3KW 100或者125直径，4轴承水冷主轴，配3KW/3.7KW磁通矢量变频器，低速时过载150%使用。

工作在1000-2000转，到18000转（600HZ)，应该可以基本满足切削要求，当然肯定比不了几百转
普通机械主轴的吃刀量。

体切削原则还是低吃刀量，快走刀使用，但几千转铣削，对刀具和电主轴寿命都有好处。