用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗？

老撅杆 · 发表于 2014-7-24 17:07

机械人家发表于 2014-7-24 08:09
这说法有点歧义了。编码器其中－个功能是知道转子在什么地方,使驱动器能向那个定子线圈通电，而通电可以 ...

网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码器是旋转变压器。电机不转时好像没有信号输出吧？不知道能不能确定转子静态位置。你的说法是电机静止时编码器有位置信号。

ssungirl · 发表于 2014-7-24 20:11

老撅杆发表于 2014-7-23 22:03
与你说的正好相反哪。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常慢。不到3秒钟电机冒烟了。赶紧关闭电源。

你确定你用的是正弦波驱动的？

机械人家 · 发表于 2014-7-24 22:43

老撅杆发表于 2014-7-24 17:07
网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码 ...

编码器和控制方式在前面都说得很清楚了，另外伺服的编码器不论采用磁感应或光电式的,都有转子位置捡测的，不管是静止或转动状态,旋转变压器也一样。你那伺服编码器怎样确定是旋转变压器的？

老撅杆 · 发表于 2014-7-25 06:57

ssungirl 发表于 2014-7-24 20:11
你确定你用的是正弦波驱动的？

其实大家都知道变频器输出不是完整的正弦波。掺杂着高次谐波。

xwdwy · 发表于 2014-7-25 11:09

能

老撅杆 · 发表于 2014-7-25 12:42

本帖最后由老撅杆于 2014-7-25 12:47 编辑

机械人家发表于 2014-7-24 22:43
编码器和控制方式在前面都说得很清楚了，另外伺服的编码器不论采用磁感应或光电式的,都有转子位置捡测的 ...

有图为证啊。哈哈。

xwdwy · 发表于 2014-7-25 19:22

老撅杆发表于 2014-7-24 17:07
网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码 ...

速度还是位置模式，和编码器无关。是驱动器的事情。哎，不再探讨这些了

老撅杆 · 发表于 2014-7-26 06:23

xwdwy 发表于 2014-7-25 19:22
速度还是位置模式，和编码器无关。是驱动器的事情。哎，不再探讨这些了

怎么不说了呢？我还没弄明白静态时编码器是怎样知道转子位置地。这个位置适不适合通电就转？比如这个电机的编码器出毛病了（坏了）。这时给他提供三相正弦波电源。他转不转？

机械人家 · 发表于 2014-7-26 09:32

老撅杆发表于 2014-7-25 12:42
有图为证啊。哈哈。

这图怎样证明是旋转变压器？旋转变压器－般是定转子都有控制线组,且通常不会用在数字控制的伺服电机上。

pldtv · 发表于 2014-7-30 14:54

降低电压，控制电流，变换频率，反复试...正在准备折腾.....

veryman · 发表于 2014-7-30 17:11

用变频器驱动伺服你要看你的变频器有没有IPM功能有的话直接驱动没问题的
我试过三菱的F740PJ驱动松下的伺服电机转了5-6分钟没有异常就没继续试

老撅杆 · 发表于 2014-7-30 17:22

pldtv 发表于 2014-7-30 14:54
降低电压，控制电流，变换频率，反复试...正在准备折腾.....

折腾好了。传授一下经验哦。

回不去的火星人 · 发表于 2014-7-30 17:42

老撅杆发表于 2014-7-23 23:09
不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不 ...

。。。。。。。
1，设置软启动
2，调整合适的v/f比

pldtv · 发表于 2014-8-1 20:44

本帖最后由 pldtv 于 2014-8-1 20:56 编辑

xwdwy 发表于 2014-7-23 23:20
不是，电机其实就是个电磁线圈，和磁铁要能合拍，同性相斥、异性相吸原理。不合拍就乱了。搜所以普通直 ...

直流轴流风机无非就一条磁带+3组线圈+3相驱动芯片而已，转的挺好..
同意火星人说法，有适合的电压和频率还不正常转那是电机坏了...

xwdwy · 发表于 2014-8-1 22:11

同意各位观点。实践是检验

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