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fryefryefrye 发表于 2014-9-4 13:01 不会的,家的高度记录不是来自GPS的,而是气压,肯定是对的。 家的位置的确会错。
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mike_yong 发表于 2014-9-3 21:15 首先必须要:"进入 配置/调试 > Standard Params 界面然后设置Log bitmask为Default+IMU"并保存; 然后用 ...
pz02010 发表于 2014-9-4 23:31 是点“通过mavlink下载闪存数据“吗?显示是下载不了
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2014-9-5 00:28 上传
pz02010 发表于 2014-8-27 23:43 这个定高慎用 也不知道是不是气压计本身精度不行还是反应慢,开启后打方向一定会掉高,只有停止后才会慢慢 ...
kenken 发表于 2014-9-5 00:29 3.2以上固件才通过mavlink闪存下载,3.15以下在命令端下载
zhuyuchaobob 发表于 2014-9-5 00:33 气压计受气流影响。建议“盖被子”
pz02010 发表于 2014-9-5 00:36 被子盖了,目前发现掉高的问题比较复杂,有待深入研究
zhuyuchaobob 发表于 2014-9-5 00:42 被子大一点厚一点。盖于不盖差别还是很明显的对吧。还有就是动力问题。我目前问题是中低速前进过程中不会 ...
pz02010 发表于 2014-9-5 00:45 盖不盖倒是没感觉,反正盖上也不吃亏。自动调参后暴力一点掉高不明显,默认时慢慢飞都会掉。另外我的动力 ...
mike_yong 发表于 2014-9-4 14:37 气压计的值比GPS还不稳,天气变化了那值立马就变. 这种停机跳水的事我就遇到过,幸亏就2米高
messengerbobo 发表于 2014-9-5 11:19 我也是这样,尤其是急改变方向,掉高太明显,估计是参数问题吧,急变向时动力应该加大,泡泡老师知道怎么 ...
pz02010 发表于 2014-9-6 00:28 调参以后会好些
messengerbobo 发表于 2014-9-9 14:29 您的参数是怎么调的?能否说说?
pz02010 发表于 2014-9-9 14:31 自动调参呗。手动调会疯掉。
messengerbobo 发表于 2014-9-9 14:37 自动调参不会调整 定高的P值吧?我是把默认的1,改成3,好像也不太好
191339330 发表于 2020-6-10 13:48 测试的时候环境有没有风,我上次也是这种情况,调整GPS的PID参数,调的差不多了,打方向后掉高严重,第二 ...
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