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本帖最后由 jackyren 于 2013-6-12 12:44 编辑
首先要非常感谢大家的关注。
spider hex的设计理念是基于“准异形”的概念，但是“准异形”中有”异形“2个字给很多童鞋带来了个误解，这里再重新解释一下什么叫“准异形”。
起因：
首先准异形spider hex机架子是为了满足无刷狗以及微单云台的悬挂而诞生的，早在无刷云台在国内还没有发芽的时候，其实就预计到了一个常规机架肯定会遇到但是并不好规避的问题：
就是狗的广角镜头很有可能会拍摄到电机，特别是在高速飞行姿态呈现一定前倾角的时候。
有童鞋通过增加云台悬臂的方式将云台加长到前方，然后通过电池配重确实可以解决这个问题，但是相伴而来的是云台可能正好暴露在电机的下洗气流之下，无刷云台的电机动力一般都较弱，当有强烈气流干扰的时候
果冻在所难免。加上狗云台的悬挂杆一般都采用10mm或者12mm的碳管刚度本身较差，加上为了让云台前移肯定支臂会加长，这些情况都会导致结构的不稳定也容易产生果冻(低频高振幅的震动）。
准异形跟异形和常规机型的差别：
其实这个架子的电机放置的位置是完全跟常规的x6一样的，但是其中心板的布局不完全是如下图示：最左边的是常规对称结构,中间的是"准异形",最右边的是"异形结构"
补充一张6+的多旋翼飞行原理图以及各种各种飞行模式下电机的旋转方式：
安装多旋翼飞行器时一个简单的试飞方法
可以看到多旋翼的姿态控制实际上是通过各个电机旋转速度来控制的。比如我们在安装、调节飞行器时可以在地面，脱桨的情况下，开启飞控的增稳模式，并在增稳模式下推动油门让电机开始旋转，
然后改变飞行器的姿态，比如前倾，如果飞控能够正确感知并控制姿态平衡的话，将降低前方电机的转动速度（同步降低），如果人为前倾幅度过大，1，2（6x模式为例）电机有可能会停转（同步停转）。响应的左倾，那么3，4电机将会停转...用这种方法检查完后一般都可以确定飞控是能够正确的发挥作用的（有些童鞋桨装反了，也可能会炸鸡）。
可以看到"准异形"实际上是综合了常规对称结构的高效性,对飞控没有特殊要求的优点,同时也具有异形结构,可以将云台前置的优点.
那么有童鞋可能会说，哦所谓的准异形实际上就是异形把电机调整到对称而已，实际上准异形结构对飞行器的强度要求很高，成本很难降低，同时准异形结构的管臂在中心板上的连接处是前后呈一定间距，
其管臂的交点并不是集中于中心板的同一个区域，实际上可以很大程度上避免产生共振。
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发表于 2013-6-11 17:27
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