【求助】定点起飞，轻推油门直接飞到10米

shasasa

飞行模式设置的是，自稳-悬停（留待）-定点-定高-降落-返航。在地面站，无法切换到定点，就是自稳切到定点，显示自稳；同样，自稳-悬停可以切换，但是从悬停到定点无法切换，但是在飞行模式里显示是在定点模式了。然后如果是是从自稳切换过去，起飞的话和自稳一样，推多少油门，输出电机多少油门。如果从悬停切到定点，起飞飞机就会（稍微推一点油门）突然直接升到10米高空，并且无法降落，油门回到0，还是悬停在10米高空。