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H8。。。探讨一下电机的排布~~~~

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楼主
发表于 2013-12-31 11:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
按照DJ飞控的共轴双桨八旋翼的电机分布,1~4号电机在上层,逆时针旋转,装正桨;5~8号电机在下层,顺时针旋转,装反桨。
1~4号电机旋转时会产生反扭力,使得飞机整体顺时针旋转,5~8号电机旋转时也会产生反扭力,使得飞机逆时针旋转,虽然总体反扭力互相抵消了,但是每个机臂的反扭变形却没有抵消,都统一的向一个方向产生变形,整个飞机看起来就像一个反牙的螺丝,虽然总体气流被逆时针吸入,顺时针吹出,但是由于变形,上下产生的力就不平衡,就会使得飞机产生旋转,这个旋转我们看不出来,因为飞控通过运算,给电机信号产生修正力,这无形中加大了飞控的运算负载。
我们可不可以像四轴一样布局八个电机呢?就是上层电机1、6、3、8,下层电机5、2、7、4,这样扭力对称抵消,效果会不会好点?会不会减轻一点飞控的负担呢?
以上观点只是个人猜想,砖头水泥板都可以飞过来!!!



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参与人数 1威望 +2 收起 理由
Himalaya + 2 非常好的关注。DJI这个设计确实不尽合理。

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沙发
发表于 2013-12-31 11:44 | 只看该作者
楼主是DJI工程师?为了减轻飞控运算负担来集思广益的?
3
发表于 2013-12-31 12:54 | 只看该作者
楼主请允许新手弱弱的问一句,这不是每个机臂的反扭力已经抵消了吗。学生请海涵……
4
发表于 2013-12-31 13:04 | 只看该作者
也就DJI这样……你看看XA的和APM的……
5
发表于 2013-12-31 13:09 | 只看该作者
我也认为 每个机臂上下电机转向应该为同一方向 这样效率高
6
发表于 2013-12-31 13:17 | 只看该作者
光想是没有实际用处,还得具体实施,楼主可以试验一下嘛,把试验过程及结果发帖公布,帖子应该能加精的
7
 楼主| 发表于 2013-12-31 13:29 | 只看该作者
加国飞手 发表于 2013-12-31 11:44
楼主是DJI工程师?为了减轻飞控运算负担来集思广益的?

俺要是工程师还用来泡论坛吗???
乃一介草民

8
 楼主| 发表于 2013-12-31 13:31 | 只看该作者
白小淘 发表于 2013-12-31 13:04
也就DJI这样……你看看XA的和APM的……

您说的这些飞控俺都没用过,前些天就只收了个二手的NAZA V1飞四轴。看到大家做H8热情高,就提出些看法而已。

9
 楼主| 发表于 2013-12-31 13:32 | 只看该作者
shusheng 发表于 2013-12-31 13:17
光想是没有实际用处,还得具体实施,楼主可以试验一下嘛,把试验过程及结果发帖公布,帖子应该能加精的

俺要是有设备也不会来提建议了,等有设备的人来测试。

10
发表于 2013-12-31 13:55 | 只看该作者
不懂帮顶
11
发表于 2013-12-31 14:52 | 只看该作者
学习一下吧
12
发表于 2013-12-31 15:22 | 只看该作者
也只DJI这样排,个人觉得不是很合理。XA是上层标准四轴拍列,下层和上层全部反向。
13
发表于 2013-12-31 15:42 | 只看该作者
似乎没这个必要吧,每个动力轴的扭动已经抵消了,其实就是按四轴排列的方法效果也差不多
14
发表于 2013-12-31 15:44 | 只看该作者
楼主能不能设置成X4模式,每个机臂上下桨转动都是一个方向,就算某个电机出故障也能正常飞行。
15
发表于 2013-12-31 16:48 | 只看该作者
其实如何排列电机,飞控是如何计算姿态,就预制好了安装模式,贸然改变模式,飞控不一定能驾驭
16
发表于 2013-12-31 16:54 | 只看该作者
把上下电调用Y线插飞控上就可以实现 效果差不多 不信的可以试试啊 嘿嘿
17
发表于 2014-3-31 22:37 | 只看该作者
这一通乱的。要是真要知道结果,用matlab simulink建模分析分析吧
18
 楼主| 发表于 2014-3-31 22:54 | 只看该作者
benniewang 发表于 2014-3-31 22:37
这一通乱的。要是真要知道结果,用matlab simulink建模分析分析吧

阁下请用您所说的matlab simulink建模帮分析分析吧,俺连matlab simulink是啥都不懂。
19
发表于 2014-4-1 03:25 | 只看该作者
long0001 发表于 2014-3-31 22:54
阁下请用您所说的matlab simulink建模帮分析分析吧,俺连matlab simulink是啥都不懂。

找些飞控设计的论文来看看,应该会有收获。

20
发表于 2014-7-4 10:57 | 只看该作者
顶楼主,这个可以学习一下。
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