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本帖最后由 ymhemcu 于 2014-11-23 10:15 编辑
我的MP地面站的版本是V1.3.14build，APM刷的四轴固件版本是：“ArduCopter v3.1.5 Quad” 现在发现两个奇怪的问题如下。
问题 1：
在同一台电脑上 卸载/安装 若干次后，很可能出现 “飞行模式” 选择项不同的情况，如下图所示： Position 和 PosHold 两个选项不一定哪个出现，这是为什么？
问题2：
而且，记得APM的四轴只能在自稳模式（Stabilize）下解锁的，为什么现在AltHold和PosHold两个模式下也可以成功解锁了呢？
问题3：我记得MP地面站有更新的版本，但是从APM官网上只拿到这个版本，3DR上也没有看到呢？有人知道哪里可以直接下载到最新的MP软件吗？最好不要使用软件自动来升级，试过好像会出问题。
郁闷中哦，请教一下有知道这是为什么的同僚吗？
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发表于 2014-11-23 10:07
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楼主
感觉 现在 很混乱，以前 都规定只能 自稳解锁 。