APM的莫名其妙问题，太奇怪了

ymhemcu

昨天 晚上重新更新了一下V 3.15的四轴固件，突然发现APM竟然可以在ALTHold和PosHold模式下成功解锁，明明只能在自稳模式下解锁的保护什么时候被取消掉了？今天出去的时候，切了一下Land模式，飞机啪的一下就直接摔地上了，又一个诡异的问题？

zwdxbb

切LAND时，油门在什么位置？

wei5020230

zwdxbb 发表于 2014-11-22 15:23
切LAND时，油门在什么位置？

正好看到你在线了，我这个APM有个问题，现在用的D10控，功率最大，双向关掉，基本上两百米左右失控，而且失控的时候方向舵有反应，前进和侧飞无反应，油门貌似也没反应，直接上升到15米然后开始返航，无论使用方向舵让机头朝向哪里都是一直往家里飞，往家里飞的时候地面站上是显示RLT，基本上每次到那个距离就这样。我现在研究研究怎么下载飞行数据

wei5020230

zwdxbb 发表于 2014-11-22 15:23
切LAND时，油门在什么位置？

刚刚才飞了一通，飞完下来还没拔电，

wei5020230

zwdxbb 发表于 2014-11-22 15:23
切LAND时，油门在什么位置？

5分56秒开始往家的方向移动，我一直只打的方向舵，无论机头朝哪都是往家飞

wowjl

LZ已崩溃，答非所问.....

season2k

地理围栏功能打开了，超出预设半径就会自动切换RTL，不管有没有失控

y_boy100

一直可以在这些模式下解锁，去看我之前的知识普及贴，有说明。

AIbluecapf

上个日志看看就好找原因