DIY四轴飞控 STM32F103 欢迎拍砖 150楼公布价格附飞行视屏

sss520 · 发表于 2013-1-12 17:52

本帖最后由 sss520 于 2013-1-13 12:34 编辑

近来闲暇，遂萌生出DIY4轴飞控的念头，说干就干，屁话少说，直接上图
硬件配置：
1）CPU stm32f103ve
2)  陀螺仪、加速度计  MPU6050
3)  磁力计 HMC5883L
4)  马达：朗宇2216kv880  电调：好盈天行者40A  1047仿apc
软件：姿态解算  卡尔曼滤波  PID

[media=x,500,375][/media]

sss520 · 发表于 2013-1-12 17:59

自己先顶一下再说@@！！

111千度 · 发表于 2013-1-12 18:05

看热闹！！

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-12 18:24

帮顶，牛人

liudongyu · 发表于 2013-1-12 18:32

。。。给力。。。厉害

林寒俊 · 发表于 2013-1-12 18:45

求开源啊，

小哥哥 · 发表于 2013-1-12 18:46

謝謝分享

tedeum · 发表于 2013-1-12 18:47

佩服

模鬼菜鸟 · 发表于 2013-1-12 18:50

小狼的尾巴 · 发表于 2013-1-12 18:51

lz能分享一下卡尔曼滤波吗？

潜心学习 · 发表于 2013-1-12 19:09

以后知道找谁问了，正要自己研究一个飞控板呢，还望不吝赐教啊

lzlz70707 · 发表于 2013-1-12 19:09

LZ居然还用了蓝牙做数传的么

andbot · 发表于 2013-1-12 19:16

不错！够稳！

木林森njf · 发表于 2013-1-12 19:28

不是一般人啊

夏夜~稻香 · 发表于 2013-1-12 19:28

不错

蓝海de梦 · 发表于 2013-1-12 20:01

期待LZ开源及讲解下卡尔曼谢谢

pgm5 · 发表于 2013-1-12 20:01

佩服佩服

kexiao · 发表于 2013-1-12 20:09

飞的很稳啊，不错

sss520 · 发表于 2013-1-12 21:00

lzlz70707 发表于 2013-1-12 19:09
LZ居然还用了蓝牙做数传的么

蓝牙是用于外场手机调参的

songduanhui2006 · 发表于 2013-1-12 21:09

啥时候量产啊

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