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都说gps容易引起炸鸡,开源控大幅度调低gps感度,理论探讨会降低炸鸡概率吗?

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楼主
发表于 2014-12-9 00:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求探讨,限制gps加上速度高度,姿态限制。只为航拍作业的可靠性为目标进行优化?

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沙发
发表于 2014-12-9 00:36 | 只看该作者
GPS炸的主要还是丢星问题

比如APM,可以设置丢星后的动作,AL或者LAND之类
3
 楼主| 发表于 2014-12-9 00:45 | 只看该作者
3332243 发表于 2014-12-9 00:36
GPS炸的主要还是丢星问题

比如APM,可以设置丢星后的动作,AL或者LAND之类

是啊,我希望丢星后的反应能弄小一些,切个姿态模式继续飞着。找回了星再继续gps。主要是很多人丢星后秒炸,我想能否探讨修改一系列参数使刚丢星的时候尽量温柔稳定呢?求教
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4
发表于 2014-12-9 08:38 | 只看该作者
APM设置GPS失控保护为ALThold的话,会维持高度缓慢的向一个方向飘,发现不定点并飘走,就意味着丢星了,赶快切定高拉回飞行器!
5
发表于 2014-12-9 10:03 | 只看该作者
除了 DJI 的飞控插上GPS地磁模块会炸机及飞丢,其它飞控都没有此问题。

楼主放心吧。
6
 楼主| 发表于 2014-12-9 13:25 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2014-12-9 08:38
APM设置GPS失控保护为ALThold的话,会维持高度缓慢的向一个方向飘,发现不定点并飘走,就意味着丢星了,赶 ...

切换定高我还没试过哈,请问切换的一瞬间灰机姿态温柔吗?

7
发表于 2014-12-9 14:02 | 只看该作者
chriszgn 发表于 2014-12-9 13:25
切换定高我还没试过哈,请问切换的一瞬间灰机姿态温柔吗?


没有感觉的~
8
 楼主| 发表于 2014-12-9 14:50 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2014-12-9 14:02
没有感觉的~

目前不用光流什么的,感觉有必要升级换成pix不?
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9
发表于 2014-12-9 15:16 | 只看该作者
chriszgn 发表于 2014-12-9 14:50
目前不用光流什么的,感觉有必要升级换成pix不?


有条件肯定建议升Pix啊~
10
 楼主| 发表于 2014-12-9 15:50 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2014-12-9 15:16
有条件肯定建议升Pix啊~

提升大不大呀,想换就能换,不知道有木有必要呀?
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11
发表于 2014-12-9 16:06 | 只看该作者
gps我还没炸过,我用的哪吒V2指南针却扰乱了几次,我一般只飞100米以内,或许还没到炸的时候
12
 楼主| 发表于 2014-12-9 16:16 | 只看该作者
gxg 发表于 2014-12-9 16:06
gps我还没炸过,我用的哪吒V2指南针却扰乱了几次,我一般只飞100米以内,或许还没到炸的时候

指南针是受干扰吗,当时什么情况,指南针干扰好像确实比较无奈,只能安装方面尽力了吧
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13
发表于 2014-12-10 04:26 | 只看该作者
指南针这玩意没法说,有一次在一条街,定了3个点飞2米高,指南针被干扰了,旁边也没看着有手机店啊什么的。所以每次飞先校准,觉得不对在校准,
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