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发表于 2014-12-11 18:17 | 只看该作者回帖奖励

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十次上电。有9次不能过自检。提示accels inconsistent。加速度没过关。
偶尔上电能过自检。也能飞。但是自稳模式起飞。一个电机转速慢。起不来。切成定高定点模式才可以飞。

飞控是单独做的加速度校准。然后装上机架的。

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