国外单电机驱动的三轴飞行器

撒旦的礼物 · 发表于 2014-1-23 18:55

撒旦的礼物 · 发表于 2014-1-23 18:56

终于发成功了！昨天发帖5imx一直抽风呀！

96310pop · 发表于 2014-1-23 19:09

这结构高端了我估计是哪个电直的pros 家里尸体上拆下3根尾管又从各种尸体上扒了各种各样的件搞一搞弄出这么个产物哈哈都很像电直身上的组件

奶油硬糖 · 发表于 2014-1-23 19:12

这个牛B呀，看样子好像还是可变距的。。

wxl428 · 发表于 2014-1-23 19:13

这个怎么调速啊？

撒旦的礼物 · 发表于 2014-1-23 19:14

奶油硬糖发表于 2014-1-23 19:12
这个牛B呀，看样子好像还是可变距的。。

是的，可变距的！而且你不得不承认，他这个三轴确实很漂亮呀！！！

云和翅膀 · 发表于 2014-1-23 19:18

估计3D刚刚的～
来自安卓客户端

打工仔 · 发表于 2014-1-23 19:47

JR 的三轴

baiyun · 发表于 2014-1-23 19:48

这机器牛啊！！

yuyanzt · 发表于 2014-1-23 20:00

这是老外DIY出来的吗？是的话就很强大了

zhjw8539521 · 发表于 2014-1-23 20:03

用三个舵机控制方向平衡的?

土狗追 · 发表于 2014-1-23 20:05

飞过吗？高速锁尾舵机，看似很不错

梦幻海蓝蓝 · 发表于 2014-1-23 20:06

暴力三轴

nazawk · 发表于 2014-1-23 20:07

球头扣是jr的

王者.不归来 · 发表于 2014-1-23 20:11

变距三轴比变距4轴好做，直接用直升机陀螺就可以

水国大兵II · 发表于 2014-1-23 20:16

设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵机控制尾桨的倾斜方向来转向
这样在不转向的时候，电机的所有动力全部用来提供升力
效率要比单独垂直尾桨控制转向高

万万没想到能有这样的机械结构将直机陀螺应用在多轴上

不过这个飞行器其实更多应该属于直升机的范畴，
除了感度，控上的参数设定方法跟直机完全相同，
甚至都能倒飞

这个多轴要做航拍，还就不能用多轴的飞控，还就得要用直机的飞控
好想法！

水国大兵II · 发表于 2014-1-23 20:16

设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵机控制尾桨的倾斜方向来转向
这样在不转向的时候，电机的所有动力全部用来提供升力
效率要比单独垂直尾桨控制转向高

万万没想到能有这样的机械结构将直机陀螺应用在多轴上

不过这个飞行器其实更多应该属于直升机的范畴，
除了感度，控上的参数设定方法跟直机完全相同，
甚至都能倒飞

这个多轴要做航拍，还就不能用多轴的飞控，还就得要用直机的飞控
好想法！

猫鼬 · 发表于 2014-1-23 20:21

本帖最后由猫鼬于 2014-1-23 20:22 编辑

早就有了，去年有人在群里说载人四轴，我给出的方案就是变距桨四轴。本以为是新创意。结果一搜早就有人做出来了。用的250的尾传动系统和大桨。还有4个锁尾舵机。这是一个马拉西亚人做的。看过室外试飞的视频。比较稳定。

撒旦的礼物 · 发表于 2014-1-23 20:22

水国大兵II 发表于 2014-1-23 20:16
设计的真精妙！
利用JR三轴陀螺的俯仰和副翼轴，将旋转斜盘等效成三个变距尾桨，
而真正的尾陀螺，通过舵 ...

看来兄弟是玩直机的老鸟了，分析的真透彻，不过直升机飞控要支持这个还要自己改吧！？
这个结构对岸论坛里分析说很蛋疼的，据说实际耐用度很差。

dxl1989 · 发表于 2014-1-23 20:25

真有创意

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