废物利用-水瓶座FPV载机

ym5123f3s48

前言：东方树叶绝对是史上最难喝的饮料之一！！！！！！！反正我是不爱喝，请轻拍！





下面开始正题
本人是FPV爱好者，FPV载机飞过不少

我之前一直飞的1.5米EPO天狼星，算是我最喜欢的FPV机了，但飞久了也腻了。同级别的包括冲浪者X8，V5的也飞过，不喜欢冲浪者的空间小。
也飞过贼鸥，那真是相当的稳，没得话说，同级别的的天行者1900也飞过，都很不错，就是太大了。我没车，不方便携带。
当然还有更极端的mini天行者，小是小了，但是不好飞。
反正就是这样或者那样的问题，于是突发奇想自己做一个比较符合条件的FPV机。




正好，我参加了今年10月份在山东胶州举办的2014科研类全国航空航天模型锦标赛对地侦查项目，当时我自己设计了一架基于贼鸥的水瓶座飞机，1.45m的翼展，但是重量居然高达1700g时间仓促，匆匆赶制出来，加上比赛的一些极端条件，导致可靠性很差，一降落就跪。





于是现在决定重新打造一架新的水瓶座。要求如下：
1.小巧，轻便。
2.可拆卸，装进一个长条纸箱里，便于携带。
3.要能够拥有15分钟左右的续航时间。
4.耐操，能够承受比较暴力的降落。
5.具有良好的可维护性，所有设备要能够方便更换。
6.要能带上民航客机，利于运输。
7.具有一定的美观度。

经过不懈地改进，我最终设计出了这架新水瓶座，并命名为水瓶座mini。
详细参数如下：
机长730mm
翼展1350mm
起飞重量850g
翼载荷：45g/dm2
动力：双天2208 KV1770
电池：3S 2200mah
桨：APC7040SF


下面是制作过程：
如果有任何不科学不合理的地方，欢迎各批评指正


原材料准备：农夫山泉东方树叶2瓶，康师傅天然矿泉水2瓶，百事激浪1瓶




首先开始本架飞机制作过程中最难的一步，就是喝东方马尿，一口气喝了一瓶，实在喝不下去了，难以下咽，想吐，只好请别人帮我喝了。



然后就是激光切割啦



趁着切割的时候，先去处理一下水瓶，改锯的锯，该挖的挖



激光切割完了，整理下，打道回府。



回到府里，清点完零件，开始制作



先是搭机翼，由于设计的时候就考虑了定位，只需要把各个翼肋插到预设的插槽里即可，很easy
翼型用的克拉克Y




为了防撞，特意用了3mm的碳纤杆做前缘，效果杠杠的，妈妈再也不用担心我的轻木机随便一点磕磕碰碰就挂了
翼根处翼肋用2mm层板做，其余翼肋和腹板用2mm桐木做，大梁用3mm轻木方制作。



开始做副翼了，舵角集成在翼肋上，用2mm层板制作，其余翼肋用2mm桐木做，外面蒙上1mm轻木蒙板。

副翼制作完毕



接下来开始做尾翼，尾翼部分翼肋用的2mm轻木，前缘用的3mm轻木条，翼梁用2mm桐木，中间穿一根3mm碳杆，蒙1mm轻木



做机身，穿大梁，机身部分用的1.5mm层板。


精心设计的这个电调位，既可以方便更换电调，也可以很好地散热，电机直接拧到瓶盖上，螺旋桨的反扭力正好使得瓶盖拧紧的，所以根本不用担心飞着飞着电机跑出来



做翼尖，全部用轻木做的翼肋和梁。


蒙上板，还是很漂亮的


其余翼面照法炮制，我这架飞机用的全蒙板，保证强度和抗扭性能都是很棒的


机翼开始蒙板了，很难蒙，只能一点点来，慢慢蒙。




用A4纸裹了个线路管。要是没有这个管，在更换舵机时，舵机线将很难在翼肋之间穿梭，很可能会卡住。


对蒙板进行预处理


机翼蒙板结束，很漂亮的


舵机是用螺丝拧到翼肋上的，确保舵机坏了可以更换，



至此，机翼也基本做完了。。



开始制作吊舱，大晚上一个人在阳台上拿着砂板打磨吊舱的圆角，实在是太费劲了！！！！本想着我单身了那么20多年，右手应该是相当有力气了{:1_61:}{:1_61:}，结果打磨起来才发现手力还是不够，看来还得继续努力！{:1_61:}



灰头土脸地，终于把吊舱的圆角磨出来了。我当时带着3m的防尘口罩，穿着摩托车用全身雨衣才搞了出来，实在是太灰了，满阳台都受益木屑，幸亏有风，吹了一下才干净{:1_61:}


大致和天狼星比较一下，确实小了一圈






OK！开始蒙皮了，电熨斗搞起。



新买的4支APC桨都到了，一只7*4E，一只7*4sf，两只8*4.7sf


说到螺旋桨和电机的搭配，就不得不提ecalc这个网页了，我是从双天的入口进去的，里面都是双天的电机型号，算下来结果如图所示，还是比较满意的，就先参考着用，反正该网页算出来的结果总体还是准确的，有些与我实测的结果相符，至于这个网页的使用，如果有人感兴趣我以后再发表。



埋铰链啦，用的尼龙铰链，比一般的纸铰链看起来要舒服很多。


机翼也蒙完皮了。看起来还是比较漂亮的！


基本有点形了，准备用XPS泡沫做底部的抗冲击部分


至此，这架飞机就基本完成了，称了下重量，含电池图传摄像头一共830g，与我之前设计的850g重量基本一致




细节展示：(尚未完全做完，仅供概念展示，部分内容还需要脑补)
1.机头罩，用康师傅天然矿泉水瓶制作，锯掉瓶盖部分，露出中间的瓶口即可，防撞又耐磨，现在还缺一个808的平台。



吊舱后部专门用于放置飞控，空间足够，比同级别的好小子1000/1400的空间要充足得多，并且位于重心处。


水平尾翼通过螺旋固定在尾架上，可以拆卸下来。


机身处设计了一个接收机平台，可以让接收机高高在上，安全接受信号，减小机舱内设备干扰



两边机翼通过挂钩用橡皮圈绷紧


机翼主碳杆用一根6mm碳卷管，后面辅助一根3mm的碳杆用于定位，辅助受力



翼根部特写





下面是试飞视频和图片
飞机还没有完全做完，但是已经手痒了，就赶着赶着去飞了，所以这不是最终版本，仅供随意看看！
没有装飞控，纯手动目视飞行。













其实这架飞机应该叫”水瓶做“哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈！！！！！！！！！