500翻滚轴偏离了，怎么解决？

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 00:27

本帖最后由 gcg0401 于 2016-1-17 00:42 编辑

　　今天飞500，老问题仍然存在，往右打副翼，尾巴随着向下移动，往左打副翼，尾巴又向上移动，看旋翼面的倾斜状态，整个飞机副翼和升降的翻滚轴都偏移了。画个图说明一下吧，更直观些。

　　正常情况下，打副翼舵，飞机应该沿B轴翻滚，打升降舵，飞机应该沿A轴翻滚，可现在全部顺时针偏离，打副翼舵，飞机沿B#轴翻滚，打升降舵，飞机沿A#轴翻滚了。也就是说，向右打副翼，飞机不是向右翻滚，而是向右偏后方翻滚，4个翻滚方向全都顺时针偏了。

　　　　以前有人说是手法问题，可我是日本手，升降和副翼不在一个杆上，怎么可能出现手法问题，而且我飞450，就没有这个现象。
　　如果说是无副翼陀螺仪的问题，那我原来的450是有副翼的，也曾经出现过这个现象，后来炸了，重修以后，现象消失。这个500上次炸之前好好的，炸完重修以后现象就出现了。陀螺仪也没有装歪。
　　实在是找不出原因了，求高手大师们帮忙分析原因，谢谢了。

songstudio · 发表于 2016-1-17 00:34

莫非三轴陀螺仪没对准机体轴线

younickchen · 发表于 2016-1-17 00:38

也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副翼会干涉升降

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 00:39

songstudio 发表于 2016-1-17 00:34
莫非三轴陀螺仪没对准机体轴线

这个检查过，完全对准的。

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 00:40

younickchen 发表于 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副 ...

会是这个原因吗，明天检查检查看看，谢谢

rendebao · 发表于 2016-1-17 00:58

赞同中将的观点。相位问题。对于双桨或者三桨的航模来说，90°相位是必须的，这也是所有三轴陀螺仪固定的数据不可更改。因此，一旦机械相位不对，就会出现你这种类似于“联动”的现象。顺便提一句，真飞机由于旋翼数目较多，无法做到机械上的90°相位，所以真机的倾斜盘运动和航模有区别，简单说，真飞机前进飞行时，十字盘有可能是向左前方或者右前方倾斜，而不是正前方。高级的陀螺仪，比如Vbar或者大疆的Ace One，就支持这种倾斜盘的编程。

Compass · 发表于 2016-1-17 06:53

楼主用的什么尾桨？如果是70mm尾桨，可以换成75mm的试试~

lijikun · 发表于 2016-1-17 07:29

问题找到了吗？

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 07:50

准备按3楼的方法检查检查

zhangpengsir · 发表于 2016-1-17 07:53

我觉得是相位问题，静态时虽然看着对正了，带转起来后，旋翼阻力加上虚位，就会导致相位滞后，所有就会有楼主所说的问题！

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 07:57

想想有可能是这个原因，我的450和500都是炸了以后出现这个现象，换了旋翼头以后就好了，

teana · 发表于 2016-1-17 08:11

如果是在有副翼机上出现这个问题就是相位器的问题，无副翼就不好说了，机械部分有些问题，在一定范围内陀螺仪会进行修正的，即使没有机械问题，在打舵的开始前和结束后的瞬间，陀螺仪也会根据姿态做出修正动作，从视频来看，楼主的打舵动作太小太短暂，是不是陀螺仪参与修正动作造成的不好说。建议楼主做前进或侧向直航线，或者做一个前翻或横滚翻动作，如果只是动作开始时的一个小晃动，之后的持续动作效果都正常就没问题，调一下十字盘感度就行了。另外如果炸过机，除了检查机械部分，还要看一下陀螺仪的电路板和外壳之间是否有松动

LoveX3 · 发表于 2016-1-17 09:11

dfc存在这个问题吗？

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 17:45

younickchen 发表于 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副 ...

检查了500的相位臂，有虚位，不过感觉不是很夸张，不知道相位臂是一点虚位都不能有吗，还是有一点无所谓。

Compass · 发表于 2016-1-17 18:26

等实际检修结果~

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 20:03

本帖最后由 gcg0401 于 2016-1-17 20:07 编辑

teana 发表于 2016-1-17 08:11
如果是在有副翼机上出现这个问题就是相位器的问题，无副翼就不好说了，机械部分有些问题，在一定范围内陀螺 ...

做过前滚翻的动作，翻之前尾巴正对自己，翻过去以后本应该尾巴正对前方，结果尾巴明显偏右了。本来是想录个视频的，但是视频上是看不出来的，只有自己拿着遥控器飞了，才能明显感觉到。我手里还有一个450，和500的陀螺仪一样，飞450的时候感觉就很好，很正，但是飞500明显就不一样了。

gcg0401 · 发表于 2016-1-17 20:07

Compass 发表于 2016-1-17 18:26
等实际检修结果~

莫非你也有这个现象？

teana · 发表于 2016-1-17 20:15

gcg0401 发表于 2016-1-17 20:03
做过前滚翻的动作，翻之前尾巴正对自己，翻过去以后本应该尾巴正对前方，结果尾巴明显偏右了。本来是想录 ...

排除法吧，把450的陀螺仪换过来，如果故障依旧说明陀螺仪是好的，应该是旋翼头的问题

空中坦克 · 发表于 2016-1-18 20:20

检查飞机重心是否正确以及尾舵补偿

gcg0401 · 发表于 2016-1-18 21:28

younickchen 发表于 2016-1-17 00:38
也可能旋翼头相位臂变形，相位臂对着升降舵机拉杆时，桨夹应该和机身垂直，否则的话打升降会干涉副翼，打副 ...

刚才去楼下试了，还是不行，我已经把相位臂的虚位完全排除，可是飞起来还是原来那样，开来不是那个问题啊。

500翻滚轴偏离了，怎么解决？

主题

【站内推荐】 /1