基于alexmos的simplebgc的云台调完了为啥飞行途中有随机的抽动？横滚轴的

sz0571 · 发表于 2014-3-23 11:56

没有高频，没有晃动，但这几下几下的抽动让整一条片子没法用啊

simplebgc的固件是2.0b3

@坦克杀手 · 发表于 2014-3-23 19:02

fishyangyi · 发表于 2014-3-25 12:23

感冒中……一周后自愈……

sz0571 · 发表于 2014-3-25 14:05

把d值再调高了一半，解决了

friend_dicky · 发表于 2014-4-11 00:52

请问原 PID 值,, 及复调后的 PID 值....

fanxinghh · 发表于 2014-4-11 14:39

我的也有这个现象

sz0571 · 发表于 2014-4-11 15:10

friend_dicky 发表于 2014-4-11 00:52
请问原 PID 值,, 及复调后的 PID 值....

云台和载重不一样，没有参考价值吧

yqw2582003 · 发表于 2015-1-11 00:33

我的云台也有这个问题，郁闷

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