请教： APM 2.6 连GPS

payne_pan · 发表于 2014-10-11 22:14

买了个 GPS （如下） , APM2.6用不起，但在 PC上用 u-center使用是正常的，是GPS协议不对吗？

cmijn · 发表于 2014-10-11 23:14

G^Y · 发表于 2014-10-11 23:24

我也买了个，改天测试一下，应该可以的

chenkai53 · 发表于 2014-10-11 23:25

有个同样情况的！顶你一下

chenkai53 · 发表于 2014-10-11 23:32

没有解决，你那找到原因了麻烦指点一下

8781311 · 发表于 2014-10-12 00:22

同求答案，看看什么情况，你的波特率，数据格式对吗？APM用的gps是什么类型的？

3636618 · 发表于 2014-10-12 01:03

看看波特率是不是一样的

payne_pan · 发表于 2014-10-12 08:06

8781311 发表于 2014-10-12 00:22
同求答案，看看什么情况，你的波特率，数据格式对吗？APM用的gps是什么类型的？

波特率是 9600（APM应该也是这个）数据格式还没看在哪里设置，是用 nmea吗？

lk222222 · 发表于 2014-10-12 09:46

波特率不对

8781311 · 发表于 2014-10-12 11:51

apm的gps和穷人osd的gps通用吗？

payne_pan · 发表于 2014-10-12 15:41

lk222222 发表于 2014-10-12 09:46
波特率不对

回答太简单，应该设置多少。

lk222222 · 发表于 2014-10-12 15:54

payne_pan 发表于 2014-10-12 15:41
回答太简单，应该设置多少。

5Hz 38400

lk222222 · 发表于 2014-10-12 16:02

本帖最后由 lk222222 于 2014-10-12 16:08 编辑

payne_pan 发表于 2014-10-12 15:41
回答太简单，应该设置多少。

另外说一下，你买的这个和我用的一模一样。带EEPROM，参数不会丢，很好用，调试好了的话，定位很精确。我的四轴现在有小风的情况下，悬停效果半径0.5米之内。GPS模块正确连接上apm后，在室内蓝灯闪烁，连接地面站显示"GPS:NO Fix"。室外收到卫星后应该蓝灯常亮。室外飞信，在用GPS功能之前用地面站确认GPS HDOP数值在2.0一下，这样卫星的连接质量才够悬停和执行任务，自动返航。

payne_pan · 发表于 2014-10-12 16:33

lk222222 发表于 2014-10-12 15:54
5Hz 38400

感谢高手的回答！

我在 u-center改了参数（参照 [flash]http://www.tudou.com/v/E5VOotC2dFE/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]）
但每次拔了 gps,再插上，参数都复原了，好奇怪！

lk222222 · 发表于 2014-10-12 16:52

本帖最后由 lk222222 于 2014-10-12 17:03 编辑

payne_pan 发表于 2014-10-12 16:33
感谢高手的回答！

我在 u-center改了参数（参照）

算不上高手，共同探讨。
我看你选择了COM26后波特率9600已经连接上了。说明GPS模块的发送到串口模块的接收连接肯定是没有问题的。既然确认现在GPS模块的波特率是9600，那么进入端口配置页面显示现在的波特率就应该是9600.但是你的显示是4800.一般修改过后GPS会立刻按照新修改的波特率工作，但是你的GPS修改后还是按照9600正常工作。所以我怀疑串口发送到GPS模块的接收线路没有连接好。用万用表测量串口TX到GPS模块的RX，GPS模块的RX引脚到GPS模块上GPS芯片的引脚有没有虚汗或者断裂。图片上RX引脚处线路很细，容易断裂。

lk222222 · 发表于 2014-10-12 17:16

payne_pan 发表于 2014-10-12 16:33
感谢高手的回答！

我在 u-center改了参数（参照）

我刚才把GPS模块上的RX线拔掉了测试了一下，的确是和你录像的现象一样。
注意步骤。先点魔棒图标，这个会自动扫描和连接端口。再修改波特率，然后保存。最后观察下面的波特率，在一两秒的扫描后，会变成你刚才设置的速率。要不然就是串口模块的TX到GPS模块的RX之间连接问题。说白了，模块没有接收到电脑发出的设置指令。

payne_pan · 发表于 2014-10-12 21:47

本帖最后由 payne_pan 于 2014-10-12 22:03 编辑

lk222222 发表于 2014-10-12 17:16
我刚才把GPS模块上的RX线拔掉了测试了一下，的确是和你录像的现象一样。
注意步骤。先点魔棒图标，这个 ...

按照你提醒的方法，设置成功了！！

而后再试验，但还是显示 No GPS
APM启动后蓝灯闪烁几次就灭了，红灯长亮，倒是 GPS的绿灯大概间隔1-2秒闪烁。
我觉得GPS芯片是工作了，但跟APM通信可能还有些问题。

lk222222 · 发表于 2014-10-12 21:55

payne_pan 发表于 2014-10-12 21:47
按照你提醒的方法，设置成功了！！

而后再试验，但还是现实 No GPS

波特率设置成的38400了？会不会没有设置为5Hz?或者连接apm的线接反了？发送接收换一下试试。gps灯亮闪，说明卫星定位了。

lk222222 · 发表于 2014-10-12 21:57

apm没检测到gps.要么就是数据格式不对，要么就是连线的问题。

payne_pan · 发表于 2014-10-12 22:07

lk222222 发表于 2014-10-12 21:57
apm没检测到gps.要么就是数据格式不对，要么就是连线的问题。

TX, RX 互换后成功 3D Fix ！！多谢你耐心的讲解.

请教： APM 2.6 连GPS

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