求教：APM飞控自动调参后，accy振动太大超出3的范围

sbtr5651 · 发表于 2015-2-6 14:50

机架H4，电机3515，碳桨1555，飞控APM2.6

AIbluecapf · 发表于 2015-2-6 15:54

这还能飞吗？加减震床吧

远走高飞 · 发表于 2015-2-6 15:57

除了硬件方面原因，你应该先微调“trim”，并保存。再进行自动调参，你会发现APM很不错。

sbtr5651 · 发表于 2015-2-6 19:15

AIbluecapf 发表于 2015-2-6 15:54
这还能飞吗？加减震床吧

有减震床的。accx、accz震动范围可以，就是accy震动太大！

gds135 · 发表于 2015-2-6 19:39

桨做过平衡没有？感觉你这个没有做平衡的样子，疯狂的电机本来平衡就一般，配上不平衡的桨就更不行了。、、、H4 Z轴震动大算是正常，XY震动大就不正常了。

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-7 03:52

1 电机桨平衡不好
2 机架有地方松了
3 请选择H模式飞H4不要用X模式

zgc220 · 发表于 2015-2-7 10:26

远走高飞发表于 2015-2-6 15:57
除了硬件方面原因，你应该先微调“trim”，并保存。再进行自动调参，你会发现APM很不错。

trim是何物？请教

爵爷 · 发表于 2015-2-7 17:32

zgc220 发表于 2015-2-7 10:26
trim是何物？请教

最好在无风状态下...解锁动作保持15秒以上...然后起飞并保持悬停...持续一段时间后降落并上锁..
这样是做水平自动微调的..

远走高飞 · 发表于 2015-2-8 23:09

zgc220 发表于 2015-2-7 10:26
trim是何物？请教

这里设置，比较靠谱！

minlen1210 · 发表于 2015-2-9 11:10

美国鹰眼发表于 2015-2-7 03:52
1 电机桨平衡不好
2 机架有地方松了
3 请选择H模式飞H4不要用X模式

如果是用H4機架做上下電機的模式該選啥? 貌似也只能選X8模式飛了~~

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