APM自稳模式总是飘啊，不能悬停

yintaizhou · 发表于 2015-1-31 17:17

如题，各项校准都做了，自稳模式还是不能悬停，跟什么有关呢？是不是跟搜不到GPS信号有关？

Yak330 · 发表于 2015-1-31 17:22

自稳就是手动模式？你切GPS模式才能悬停。。。

pz02010 · 发表于 2015-1-31 17:24

apm的自稳和悬停时两码事
自稳只是保证让jj能平稳的飞行，悬停才是你说的正经留在天上

chengxiyue · 发表于 2015-1-31 17:27

先刷个电调固件，再做桨平衡

yintaizhou · 发表于 2015-1-31 17:40

pz02010 发表于 2015-1-31 17:24
apm的自稳和悬停时两码事
自稳只是保证让jj能平稳的飞行，悬停才是你说的正经留在天上

悬停的话是不是必须有GPS信号啊？

飞奔蜗牛8888 · 发表于 2015-1-31 17:42

自稳和悬停是两码事。自稳下，飞控会应对外界进行平衡调节，但还是会飘走的，定点悬停就必须要用到GPS了

wxlijun324 · 发表于 2015-1-31 20:54

自稳手动模式下飞行如果不修正的话肯定要飘走的。风往哪吹就往哪飘。

170050051624 · 发表于 2015-1-31 21:10

找个没风的地方，保持摇杆下右解锁动作，一直到apm上面的红黄蓝像走马灯一样，起飞，手动让飞机平稳悬停，尽量多待会，20s左右吧，降落，加锁，会好很多，关键是无风

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