APM f450四路输出不一致问题

膝盖迎着微风 · 发表于 2014-12-23 15:59

四轴安装如图，飞机重心应该是没有问题。

按照泡泡老师的视频进行各项校准，校准完成后按上图位置摆放，参数如下。

油门推到中间位置，遥控器校准参数

解锁后，只推油门，过30秒后四路输出如下。

可以看到3的输出偏小而4偏大。
实际飞行中，只推油门可以正常起飞，但是起飞后飞机便向一个方向偏移。重新进行各项校准也没能解决问题，求助各位模友~多谢了。
控用的是天地飞7

SageST · 发表于 2014-12-23 16:55

正常现象校准后肯定会有误差推油飞控修正误差修正几个循环之后飞控发现误差还在会适当提高修正误差力度慢慢导致四个电机油门误差变大

地面上不启动电机模拟不了天上的情况确定调好就试飞吧

SageST · 发表于 2014-12-23 16:58

没看全实际飞行也会向一个方向偏移的话

电调校准了吗电机是否垂直地面

SageST · 发表于 2014-12-23 17:00

还有遥控的重点 PWM应该是1500 吧为什么图三上是 1518

膝盖迎着微风 · 发表于 2014-12-23 17:12

SageST 发表于 2014-12-23 16:58
没看全实际飞行也会向一个方向偏移的话

电调校准了吗电机是否垂直地面

你说的油门形成校准么？校准过了。电机是转改F450那个座上的，应该是垂直地面的。
我前四个通道的PWM值是1016~2021，所以中值为1518.5，这个应该没问题。
我实际飞的时候，只推油门，起飞后也会有横向的位移，理想情况应该只有纵向位移才对。。不知道是不是个案。
多谢哥们回复~

氵麦芽糖 · 发表于 2014-12-23 18:05

我之前有过这样的情况，也上来提问了，但是都没有确切的回答。我仔仔细细的做了所有的调试后，就飞起来了，不同步也能飞，而且很稳。可能是因为在地面跟空中不一样吧，飞控有一定误差，飞机就算不动，飞控解锁后也在工作，慢慢修正误差累计，就明显了.

膝盖迎着微风 · 发表于 2014-12-23 18:27

氵麦芽糖发表于 2014-12-23 18:05
我之前有过这样的情况，也上来提问了，但是都没有确切的回答。我仔仔细细的做了所有的调试后，就飞起来了， ...

飞是能飞的，但是飞起来之后不能定点悬停，这点让我感觉很不爽= =
我看到你之前的帖子了，那你现在飞起来之后能让它稳定了么？

SageST · 发表于 2014-12-23 18:29

膝盖迎着微风发表于 2014-12-23 17:12
你说的油门形成校准么？校准过了。电机是转改F450那个座上的，应该是垂直地面的。
我前四个通道的PWM值 ...

调下遥控的微调把中值调到1500 再试试

膝盖迎着微风 · 发表于 2014-12-23 18:43

SageST 发表于 2014-12-23 18:29
调下遥控的微调把中值调到1500 再试试

好的，我明天去试试~

stonefei · 发表于 2014-12-23 18:46

个人感觉 4路输出不一致应该是正常的调参里有PID 的参数在制约输出吧个人猜想

膝盖迎着微风 · 发表于 2014-12-23 20:19

stonefei 发表于 2014-12-23 18:46
个人感觉 4路输出不一致应该是正常的调参里有PID 的参数在制约输出吧个人猜想

我就是不知道正不正常。。想问问大家有没遇到过这问题。

kenken · 发表于 2014-12-23 20:51

膝盖迎着微风发表于 2014-12-23 20:19
我就是不知道正不正常。。想问问大家有没遇到过这问题。

做一次自动微调便行了

顺V子 · 发表于 2014-12-23 21:25

问一下大神，软件怎样汉化的，给个链接

膝盖迎着微风 · 发表于 2014-12-23 21:40

kenken 发表于 2014-12-23 20:51
做一次自动微调便行了

多谢，我明天试试~

顺V子 · 发表于 2014-12-23 23:01

膝盖迎着微风发表于 2014-12-23 21:43
啥都不会的新手。。不是大神。APM有个中文网的。http://ardupilot.cn/downloads/?download-info=missionp ...

谢谢指点

氵麦芽糖 · 发表于 2014-12-24 02:00

膝盖迎着微风发表于 2014-12-23 18:27
飞是能飞的，但是飞起来之后不能定点悬停，这点让我感觉很不爽= =
我看到你之前的帖子了，那你现在飞起 ...

基本上可以说是很稳定，有点风会有一点偏，但是不是很大幅度

8756894 · 发表于 2015-2-3 22:40

很正常

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