“S900配A2飞控+12cmGPS支柱”安装位置的XYZ轴该怎么设置？

zhangpengsir · 发表于 2014-9-9 17:53

按照官方视频的IMU安装方式和12CM长的GPS支柱，挂GH4云台和GH4+奥记12定，DAPU 10000mAH电池。
A2里面的IMU和GPS位置的XYZ轴建议怎么设置比较理想？

guobin1993 · 发表于 2014-9-9 18:13

沙发

KaiyuAerial · 发表于 2014-9-9 22:33

000，000

zhangpengsir · 发表于 2014-9-10 18:55

KaiyuAerial 发表于 2014-9-9 22:33
000，000

000、000肯定不对~

chaohululu · 发表于 2014-9-10 21:47

我按照说明要求拿尺子量了填写的数字，也不知道是不是这样

zhangpengsir · 发表于 2014-9-11 06:03

chaohululu 发表于 2014-9-10 21:47
我按照说明要求拿尺子量了填写的数字，也不知道是不是这样

飞控上的辅助说明，提到的是设置IMU和GPS与飞机整体重心的ZYX距离，但这个重心在官方测试的时候，X轴确定就是在中心盘的圆心吗？Z轴确定就是上层中心板吗？
怎么DJI的人对此问题视而不见呢？

Sampson · 发表于 2014-9-11 10:37

本帖最后由 Sampson 于 2014-9-11 10:38 编辑

X，GPS中心到飞控中心距离，在飞控后就设负数
Y，GPS中心到飞控底部高度
我的NAZA是这么设的

misky · 发表于 2014-9-11 10:46

这个是不用填写的，在后面的基础、高级里面填写一步步来，填写好以后查看里面就会自动出现了！

misky · 发表于 2014-9-11 10:48

在基础里面从1、飞行器；2、安装；3、遥控器；4、感度一步步设置填写再到高级里面从马达到云台去一步步填写设置，然后再查看里面有些数据就会自动出现了，查看这一项基本是不用填写的！

misky · 发表于 2014-9-11 10:53

XYZ的填写一般用尺量出IMU和GPS的中心到S900机架的重心之间的距离，机架的重心一般默认的是下底板的正中心位置！

accordhobby · 发表于 2014-9-11 10:54

简体中文的说明书，图文并茂的写的那么清楚，还要发个帖子来问？

misky · 发表于 2014-9-11 10:56

量出来的数据填写时注意方向，反向的需在数字前面填写一个负号！还有量出来的数据误差个一点是没有多大问题的！

panzerelite · 发表于 2014-9-11 11:01

来学习一下

d31409 · 发表于 2014-9-11 14:16

我问了大疆的技术客服关于机架重心的问题，S900全部安装好（包括挂好云台），机架的重心在下层中心板的中心往下到云台机板中间的位置。

zhangpengsir · 发表于 2014-9-11 15:49

d31409 发表于 2014-9-11 14:16
我问了大疆的技术客服关于机架重心的问题，S900全部安装好（包括挂好云台），机架的重心在下层中心板的中心 ...

感谢兄台这真正有意义的回复！

不像那些“前辈”的冷嘲热讽………………

zhangpengsir · 发表于 2014-9-11 15:52

misky 发表于 2014-9-11 10:48
在基础里面从1、飞行器；2、安装；3、遥控器；4、感度一步步设置填写再到高级里面从马达到云台去一步步填写 ...

感谢感谢！

还真没注意这个步骤，我也是按照设置一步一步做的，完成后，这里还是没变！

问了QQ上的DJI客服，就一句：距离重心的位置…………

我买的是整套的S900+A2+Z15-GH4,按理厂家在设计和测试时，应该知道使用10000-16000mAH容量电池的标准配置的起飞状态下，这个参数的值的！可他们不提供…………