求助，四轴老翻跟头，飞不起来

dieout · 发表于 2015-1-30 11:58

apm飞控，neo-6mGPS，天地飞6遥控，仿apc桨，朗宇2212kv980电机，仿大疆f450机架。加油门的时候四轴会翻，翻的方向与微调旋钮的位置有关，但是还没怎么摸清楚具体的关系。会不会是pid参数有问题？
曾经在默认参数下就能飞，后来作死炸过一次，找到后发现电机轴跟桨的底座插不紧，就用ab胶粘起来了。桨因为翻过几次已经有了磨损，有影响吗？
而且连接地面站（用的mp）以后总是报high gps hdop或者bad gps health，不管在窗台上还是在广场上试都这样，这会不会跟飞不起来有关系？还是电机摔坏了的原因？电调的油门行程已经重新校准过了，apm的固件也重刷过，罗盘，加速度计，遥控都重校过，统统没用。
有时候mp也会报bad gyro health,bad velocity health，但是重新上电之后就好了。
电机转向跟桨的转向已经核对很多次了，没有问题。
我是新人，自从炸鸡后已经调试近一个星期了，请教一下大神可能是什么原因呢？不胜感激！！！

dieout · 发表于 2015-1-30 12:05

图片传不上来

tryevo · 发表于 2015-1-30 12:30

起飞翻？？？看看电调顺序吧

我心飞翔2 · 发表于 2015-1-30 12:36

不懂！学习下！顺便帮顶！

hp2490 · 发表于 2015-1-30 12:52

电调的循序，和飞控校准。。。基本这2个问题了。就算是没有GPS，也不会翻

hp2490 · 发表于 2015-1-30 12:53

hp2490 发表于 2015-1-30 12:52
电调的循序，和飞控校准。。。基本这2个问题了。就算是没有GPS，也不会翻

还有，桨有没有装错。

去远方 · 发表于 2015-1-30 13:03

看看罗盘方向对不对

mountain230 · 发表于 2015-1-30 13:25

起飞翻一般是桨错了，或者楼上说的电调接错了。我遇到过APM输出端有两路短路的也会。

和桨磨损，电机摔坏之类的没有关系

wxlijun324 · 发表于 2015-1-30 13:37

4轴如果刷了6轴固件也会翻的。

dieout · 发表于 2015-1-30 14:39

tryevo 发表于 2015-1-30 12:30
起飞翻？？？看看电调顺序吧

电调顺序是指三根线的相序吗？可是电机转向是对的呀

dieout · 发表于 2015-1-30 14:40

hp2490 发表于 2015-1-30 12:53
还有，桨有没有装错。

桨应该木有问题，都是向下吹风的

dieout · 发表于 2015-1-30 14:41

wxlijun324 发表于 2015-1-30 13:37
4轴如果刷了6轴固件也会翻的。

哥们儿你逗了

dieout · 发表于 2015-1-30 14:44

去远方发表于 2015-1-30 13:03
看看罗盘方向对不对

罗盘测大体的东西南北是对的。gps带罗盘那个模块有一次线断了，我自己焊的，有没有可能这里的问题？

dieout · 发表于 2015-1-30 14:45

请问怎么看电调有没有接错呢？

去远方 · 发表于 2015-1-30 15:13

dieout 发表于 2015-1-30 14:44
罗盘测大体的东西南北是对的。gps带罗盘那个模块有一次线断了，我自己焊的，有没有可能这里的问题？

跟线没关系

wipt · 发表于 2015-1-30 15:21

dieout 发表于 2015-1-30 14:45
请问怎么看电调有没有接错呢？

首先确定电机转动方向正确，浆没装反，四个电调中按四轴结构、飞行方向分1.2.3.4个顺序，第1个电调的控制线对应插在APM的电调输出接口1上，2对2，3对3，4对4，一一对应。

去远方 · 发表于 2015-1-30 15:30

在小油门还未起飞时，推前后左右，看看电机运动趋势对不对。若不正常，肯定有线接错的。
转动罗盘，看看mp指示的运动方向对不对，若不对，则罗盘设置错误。
还要看看飞行模式对不对，stabilize模式下与GPS无关，搜不到星照样飞。
出现bad gyro health有可能是3.3v稳压芯片烧了，输出5v了，测试办法：用万用表测量外置罗盘I2C接口两侧两个引脚电压，正常应为3.3v，5v左右证明烧了。

8756894 · 发表于 2015-1-30 16:52

看看接收机和飞控的链接对吗
通道设置对吗？

170050051624 · 发表于 2015-1-30 18:29

用手举着解锁后稍微推一点油门，感觉转的变快了之后，用手让飞机前后左右倾斜，看看有没有问题

gds135 · 发表于 2015-1-30 19:31

，、、、、、、、、、
楼主重新刷写下固件吧，跟着泡泡的视频一步一步来，记得要还原工厂设置，setup --help --reset 然后刷写3.2固件校准罗盘加速度计，加速度计要校准的准确一点，泡泡老师那个校准确实有点不准确了、然后校准遥控器，选择机架类型、校准电流计然后查看电调电机连线确保连接正确。电机转向正确、没有虚焊，不建议使用香蕉头注意起飞的时候的模式选择，推荐手动模式下解锁定高起飞起飞后切定点、翻跟头很有可能是桨装反或者电机转向不对，或者是手动模式、或者你APM的供电没选择好，如果是电调供电，电调又是开关降价的话，需要挑出来其余三个电调的红线。ok写这么多应该能解决问题了、、
那个bad GPS 或者com啥的是只GPS或者罗盘故障问题，有可能没搜到星，你又在GPS模式下、

求助，四轴老翻跟头，飞不起来

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