新鲜的炸鸡日志请大家帮忙分析谢谢————APM

jcofee · 发表于 2015-3-1 17:29

本帖最后由 jcofee 于 2015-3-4 07:42 编辑

配置：S500机架、3508  KV580、 ApM2.8+6Mgps、3S电起飞（4S在路上）、ATG1238加强、华科D10.
多亏没装狗4，在我口袋里！
之前有硬挂狗4蛮拍下，今天下午天气状态是阵风，估计2～3级。。。有时无风。
第一块3S电池2200解锁到降落差不多7分钟。
第二块3S电池2200解锁遇到困难，GPS8颗星始终HDOP2.4无法解决。。手机地面站改参数，把2.3的允许值调到2.4解锁起飞。
刚上天一会，稍拉一点距离杯具开始，因目视飞行，在飞向自己并同时降高时，飞机晃晃悠悠掉下来。。。在掉的时候推大油门依然没改变掉的状态。杯具是第一次这么高的炸，洗具是目前没发现炸坏任何东西，只是桨稍粘了些泥。。。。。与第一块电池的唯一差别就是桨由普通的ATG换了稍硬的加强ATG。
看了下日志显示CRASH_CHECK-1 请教下各位高手，这是什么原因？
目前想到的问题：
      1、3S电池喂不饱3508  KV580？以前有这样电池飞过一段时间没出问题，只是油门稍肉，以前用A2212感觉油门反应敏捷。差异感觉就是3508无风稳，但没有2212+1047扛风，续航感觉稍占优势差别不大。
      2、有没可能是反程遇到强阵风，导致飞控误认发生碰撞？
附上日志请大家帮忙分析谢谢！ http://pan.baidu.com/s/1gd1oZn1
另附一段无云台硬挂狗视频压惊

jcofee · 发表于 2015-3-1 17:30

本帖最后由 jcofee 于 2015-3-1 17:33 编辑

如何上传附件啊？我的日志。。。。
找不到上传的地儿啊！

重庆-黑黑 · 发表于 2015-3-1 18:47

请问你这个原版的gopro here的背景音乐剧叫啥名字

jcofee · 发表于 2015-3-1 19:17

重庆-黑黑发表于 2015-3-1 18:47
请问你这个原版的gopro here的背景音乐剧叫啥名字

DayBreak
凑字，凑字！不够还要凑！

跳入死亡湖 · 发表于 2015-3-1 20:43

3508 KV580 用3s电池不行，得60%~70%才能起飞，富裕动力已经很少了，
但是这不是你炸鸡的主要原因。（我也经历过3S到4S电池的过渡过程，但没怎么飞就果断抛弃3S）
你炸鸡原因是下降过快，过程中产生的震荡，自激，外加阵风影响，导致不富裕的动力跟不上飞控自稳程序的动作。震荡自激炸鸡。
动力不足，阵风过大，机架软，下降快，综合导致。

跳入死亡湖 · 发表于 2015-3-1 20:44

另外，想问下，整个过程都是手动自稳飞的吗。

jcofee · 发表于 2015-3-1 21:42

全过程自稳。。我也感觉是自激。。。下降时明显看到四个机臂不同方向上跳。。换了4S还会出这问题不？

jcofee · 发表于 2015-3-1 21:44

跳入死亡湖发表于 2015-3-1 20:43
3508 KV580 用3s电池不行，得60%~70%才能起飞，富裕动力已经很少了，
但是这不是你炸鸡的主要原因。（我也 ...

您分析的太到位的，感觉就是这原因。。APM自稳模式下降有没速度限制啊？
因为我是边回飞边下降。垂直下降总是感觉不稳。。。晃的厉害，现在飞行时最怕的就是下降过程晃晃的担心。

jcofee · 发表于 2015-3-1 21:51

另外，咨询下相关的HDOP值的问题。看默认是2.2 或2.3允许解锁。最近GPS一直在8颗星HDOP2.4。所在地段还算较空旷，这种情况强行解锁隐患大不？要不然，等半天，就是不让解锁，有两次等半小时不让解锁就直接收机走人了。
地图上看飞机的定位还比较准确。

gedove · 发表于 2015-3-1 22:25

炸机前7秒左右油门100%，电池电压骤降到10.14V，飞控无法控制pitch/roll达到期望值。原因还是动力不够！

jcofee · 发表于 2015-3-1 22:27

gedove 发表于 2015-3-1 22:25
炸机前7秒左右油门100%，电池电压骤降到10.14V，飞控无法控制pitch/roll达到期望值。原因还是动力不够！

看来在4S电池到来之前，还是飞2212比较安全。

北京肥羊 · 发表于 2015-3-2 00:35

动力不够，3508 kv580必须4S，跟动力不足有很大关系

beihaibear · 发表于 2015-3-2 00:41

3s搭配不合适，我也炸过

jcofee · 发表于 2015-3-2 09:36

beihaibear 发表于 2015-3-2 00:41
3s搭配不合适，我也炸过

的确是这样，喂不饱干活不卖力啊。又换成2212先飞着，等4S到货。。。

跳入死亡湖 · 发表于 2015-3-2 09:46

jcofee 发表于 2015-3-1 21:51
另外，咨询下相关的HDOP值的问题。看默认是2.2 或2.3允许解锁。最近GPS一直在8颗星HDOP2.4。所在地段还算较 ...

hdop值我以前是默认2.0才解锁，如果能解锁，说明温度适合，天空晴朗。及时使用6M GPS 也能有很好的体验。
但是经常会解不了锁，扫兴而归。
我解决的办法是在地面站软件跳过GPS 检测。保证每次都能解锁。但是必须靠minim OSD 屏幕上显示的卫星数保证安全。
卫星数大于8，再等待1~2分钟。有时候秒上8颗星，那时假的，我之前就深受其害。（炸鸡一次和多次GPS模式失去控制自行飞远）
以后解锁了等待2分钟，再起飞，没什么事了就。GPS是双面剑，弄好了就是盆友，弄不好就是敌人。谨慎才是唯一的方法。