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感谢 大家的 积极发言 坛子里的热心人还真是不少 再次感谢 不过我还是把我的问题 写出来 也供大家参考
在这段日子里 我也是在调整 实验啊 也是头疼的很 呵呵
我还是把问题再说一遍 之后再说下解决方式 如果有和我一样情况的人 也可以做参考
先说配置lite 升的v2 机架s550 V型6轴 2212的电机大疆的 4s电池
gps模式和姿态模式下（经过调整 飞机机头方向的问题没有了 但会有一个问题 就是在升降的时候 飞机会自动顺时针旋转大概30度 是自动哦 没动遥控）
其实这个现象 我也很奇怪 不知道什么原因
也问了不少人 包括坛子里大家的回答 谢谢了！
但是 我的结论是 1不是机架的问题 重心 水平 都没问题
2不是电调的问题（有人说可能一轴的动力有问题） 大疆的电调也不能校准油门行程 所有就放弃了！感觉不是
3也不是gps的问题 换了 原厂的gps 兼容的gps 包括gps的角度 也试过 不是所谓的马桶效应 马桶效应是悬停时机身整体画圈 但我的是机身自身旋转！
4也不是imu校准和高级校准的事 控也做了校准 这些常规的校准 大家也都知道 也都会这样做 所以也不是
说了 这么多这不是 那不是 那究竟是什么那？
其实我也没太整明白 不过我说说 解决办法！
在最近的一次飞行里，我关注了一下 感度的问题
默认都是100% 说明书里的文字是 感度如果太低 就是使飞行器难以控制 过高 飞机会产生激烈的抖动
于是我把感度调成了 80% 飞机上天
上天后出现一个有意思的现象 就是 不动遥控 飞机自身不停的旋转 而且很难控制 很难控制是很正常的 因为说明书里已经明确说了
但是不停的自转就不是正常现象了！ 所以我的问题 和感度有关了！
我把航向角的感度 给到200% 飞机自转的问题 就解决了
虽然不是什么正规的解决办法 但至少是解决了！也请高手看了之后 给予评价。
我猜测可能是lite升级v2后 产生的毛病 以前没这种现象！
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发表于 2015-5-10 00:19
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