本帖最后由 acmovy 于 2015-1-23 15:27 编辑
昨天写好了程序, 不巧 java 提示可升级就从7升了,结果不能用MWCwii
今天搞好了JAVA,进MWCWII,增加的气压和磁罗盘都能用(不是很准,还要调,后话),但原来可用的Acc不能用了,没任何反应,是哪个地方要跟着调一下么。
我增加气压和磁罗盘,改了传感器二处和I2C速率,其它没作调整
/*I2C speed* /
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode it works only with some WMP clones(后面这话不太明白)
/* I2C magnetometer */
#define HMC5883
/* I2C barometer */
#define BMP085 //BMP180 is software compatible with BMP085 (我用的是BMP180,前面说兼容085,选这个没错吧)
这个板子选项如下,我没改过:
#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
看起来与实际配置不同,用的不是6050,没有5883和085
问题在哪啊?
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