|
一直玩 APM F450(已经安装到D-425里了,这个按下不表),没事组了一个 X240 的小四轴室内飞(A1510,好盈10A,5045三叶浆),使用的是 MWC 的飞控,自己调过 Roll/Pitch 和 LEVEL 的 PID,效果还不错,绑绳浆朝下打油门可自动回平,室内漂移比较小(和DJI的比过,差不多),练手是不错的,手动可以控制在一个80cm*80cm的砖内飞。
但我在室外飞的时候,因为有点风,就反向打杆去抵抗风,却发现越打杆,飞机就急速越升越高(没有打开定高功能),根本控制不了,而以前用 APM F450 没这种问题,大家碰到这种现象了吗?只是因为飞机小、浆小的原因吗?
另外我有一个问题就是,MWC 用加速度计来做自稳,靠的是加速度计的重力方向来了解飞机是否水平,任何时候只要 Roll/Pitch 回中,MWC 就尝试回到加速度计水平的状态,所以在没有 GPS 的时候,MWC 是不能自己定点抗风的(即 MWC 没办法使用加速度计测量水平方向的移动,所以不会尝试自己偏一个角度去抗风),包括 APM,DJI 都是这样,我这个理解有没有错?请大神指正,谢谢。
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|