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3dr数传和普通数传有什么区别?另外3dr的极限距离多远?

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楼主
发表于 2014-3-11 14:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lanse2pty 于 2014-3-12 15:16 编辑

rt,求指点

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-3-11 15:28 | 只看该作者
3DR数传和APM飞控配套插上就能用,其他的数传不行
3
发表于 2014-3-11 17:29 | 只看该作者
应该是数传和飞控通讯的协议不一样
4
发表于 2014-3-11 17:54 ——“来自手机” | 只看该作者



他们说的不是一种语言…
5
发表于 2014-3-11 19:31 | 只看该作者



不懂,跟着一起学习

6
发表于 2014-3-11 19:58 | 只看该作者
路过学习
7
发表于 2014-3-11 20:17 | 只看该作者
通讯协议不用,再就是3DR是全双工的
8
 楼主| 发表于 2014-3-12 15:16 | 只看该作者
luxinexcs 发表于 2014-3-11 15:28
3DR数传和APM飞控配套插上就能用,其他的数传不行

3dr能多远?

9
发表于 2014-3-12 16:01 | 只看该作者

3DR在1000m以内,XBEE有的版本理论范围有3000m

10
 楼主| 发表于 2014-3-12 16:06 | 只看该作者
luxinexcs 发表于 2014-3-12 16:01
3DR在1000m以内,XBEE有的版本理论范围有3000m

xbee 的协议和3dr是一样的?

11
发表于 2014-3-12 16:15 | 只看该作者
lanse2pty 发表于 2014-3-12 16:06
xbee 的协议和3dr是一样的?

其实是这样的,APM飞控3DR和XBEE数传都能用,原理上两个数传都是利用串口传数据,只是APM在传数据时会通过MAVlink协议把数据按一定格式打包,但是现在市面上普遍卖的3DR都做好了APM的插口,插上就能用,XBEE上一般只有一排用于串口输出的排针。具体可以看官网的解释http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Telem?wl=zh-Hans

12
 楼主| 发表于 2014-3-12 17:00 | 只看该作者
luxinexcs 发表于 2014-3-12 16:15
其实是这样的,APM飞控3DR和XBEE数传都能用,原理上两个数传都是利用串口传数据,只是APM在传数据时会通 ...

这样好,我准备弄数传电台来着,我还以为是协议不行用不了。。。。只要是双工的串口数传就可以用对吧?至于什么mavlink协议那是飞控的事,3dr就起一个串口数传的作用,对不?
13
发表于 2014-3-12 17:10 | 只看该作者
对的
14
发表于 2014-6-12 13:05 | 只看该作者
学习了,收藏一下。
Si1000芯片(带MCU)
si4463透传模块(mcu用stm8)
15
发表于 2014-6-16 19:47 | 只看该作者
luxinexcs 发表于 2014-3-12 16:15
其实是这样的,APM飞控3DR和XBEE数传都能用,原理上两个数传都是利用串口传数据,只是APM在传数据时会通 ...

请问下 用3DR的数传 是不是就不能用433的功放?
16
发表于 2014-6-20 01:03 | 只看该作者
cdx7758 发表于 2014-6-16 19:47
请问下 用3DR的数传 是不是就不能用433的功放?

可以用开源的增程,遥控数传一体化

17
发表于 2014-6-20 07:26 | 只看该作者
只要是支持透传的模块,APM都能用,但3DR有一个优点XBEE没有的,就是支持mavlink,什么意思呢,APM在和地面站通信时,3DR会自动在每次通信结束前,额外的,按照mavlink协议,加入自己的信噪数据(信号强度、背景噪音强度),所以,地面站可以收到飞机站的信噪数据,同时还有自己的信噪数据。

这两组数据对数传的可靠工作太重要了。而且,许多干扰问题,可以轻易解决,比如你装了一个1.2G的图传,一通电,3DR立刻就汇报背景噪音上升,你把图传天线放远点,噪音就下降一点,频道换一个,噪音也可能变小。嫌3DR的原装天线差?买一个换上去,读一下信噪数据就知道是新天线好还是旧天线好。飞远了,地面站一看信噪比太差了,就可以回家了,大大降低失控的可能。

要是谁能做个3DR的大功率版,这东西就完美了。
18
发表于 2014-6-20 10:48 | 只看该作者
dongfang 发表于 2014-6-20 07:26
只要是支持透传的模块,APM都能用,但3DR有一个优点XBEE没有的,就是支持mavlink,什么意思呢,APM在和地面 ...

3DR的大哥, 就是RDF900.
官方Google code上有项目。

淘宝上的RDF900是一个仿造官方RDF900自己做的,反响似乎还可以。但不是完全兼容的固件。不过可以用在APM上。



19
发表于 2014-6-20 19:32 | 只看该作者
G^Y 发表于 2014-6-20 01:03
可以用开源的增程,遥控数传一体化

这个开源曾程的 有具体的介绍吗啊

20
发表于 2014-6-20 22:47 | 只看该作者
学习
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