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只要是支持透传的模块,APM都能用,但3DR有一个优点XBEE没有的,就是支持mavlink,什么意思呢,APM在和地面站通信时,3DR会自动在每次通信结束前,额外的,按照mavlink协议,加入自己的信噪数据(信号强度、背景噪音强度),所以,地面站可以收到飞机站的信噪数据,同时还有自己的信噪数据。
这两组数据对数传的可靠工作太重要了。而且,许多干扰问题,可以轻易解决,比如你装了一个1.2G的图传,一通电,3DR立刻就汇报背景噪音上升,你把图传天线放远点,噪音就下降一点,频道换一个,噪音也可能变小。嫌3DR的原装天线差?买一个换上去,读一下信噪数据就知道是新天线好还是旧天线好。飞远了,地面站一看信噪比太差了,就可以回家了,大大降低失控的可能。
要是谁能做个3DR的大功率版,这东西就完美了。
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