新装四轴起飞向前秒翻，应该检查什么呢？

夜知

新买了个S500机架，把原来F550上的设备拿下来装上，结果发现一起飞就向前秒翻。
之前的F550是飞得很好的，新机架跟它比只是多了个个起落架和狗台，结果就这样了。
已经检查过电机的方向和桨，都没问题，APM、电调都重新校准过，还是不行。
我用“龙抓手”试了一下，发现在电调校准模式下（遥控器直接控制电调，APM不工作），加油门时并没有明显的倾斜力量，可一旦用上飞控，就会有一个明显向前翻的力量，调整yaw的时候这个力量会加强或者减弱。
实在没招了，求各位高手指点，还应该检查什么呢？

huangban89

6轴模式没换过来？ 还是电调顺序错了

夜知

huangban89 发表于 2015-4-4 20:59
6轴模式没换过来？ 还是电调顺序错了

飞控已经重新初始化过了，电调顺序看接线是没错的，可惜APM现在不能用cli test motor了，否则肯定验证一下

185962538

不要看线的颜色，仔细检查一下

lysan

拆之前有影相吗？
对照一下看看有没有色记反了的

夜知

185962538 发表于 2015-4-4 21:10
不要看线的颜色，仔细检查一下

终于搞定了，确实是线接错了，我太大意了，非常感谢

hsp2008

夜知 发表于 2015-4-5 01:17
终于搞定了，确实是线接错了，我太大意了，非常感谢

这种状态，一般都是通道错误~

185962538

夜知 发表于 2015-4-5 01:17
终于搞定了，确实是线接错了，我太大意了，非常感谢

线颜色和焊点弄错是经常的，哈哈