为何APM不能设置6通道调试数值？PID为何不能调为0？

zhangzy · 发表于 2015-4-17 16:10

HI，大家好。
我在尝试调整pid，拿在手里调试那种。需要先把PID都归零。可是为何都有自动限制的最小值？再往下就不能降低了？比如rate d是0.001，rate i是0.08？
还有，我在设置通过6通道调整时。每次输入调整上限，写入参数，刷新参数。结果上限又变回了0，好像没有存储。看到以前有人反应是供电不足，所以我插上电池操作的。还是不行
我之前弄过APM 2.5，运行的是3.0固件。最近新买了2.6板子，用3.2.1的固件，应该不会犯低级错误。想问问这些是怎么回事？

hdit · 发表于 2015-4-17 16:45

我也是，一刷新就为0了

zhangzy · 发表于 2015-4-19 16:37

hdit 发表于 2015-4-17 16:45
我也是，一刷新就为0了

搞定了，地面站bug和安全限制的问题

hdit · 发表于 2015-4-19 21:30

怎样解决？

zhangzy · 发表于 2015-4-23 18:34

hdit 发表于 2015-4-19 21:30
怎样解决？

TUNE_LOW 和 TUNE_HIGH乘以100输入，PID从parameter list 里面输入，那里没有限制

为何APM不能设置6通道调试数值？PID为何不能调为0？

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