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德-俄固件无刷云台刷调参的问题~~~

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楼主
发表于 2014-2-24 16:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 磊磊磊童学 于 2014-6-10 10:37 编辑

看见很多朋友对这个云台的困惑~~下面的东西希望可以帮到你们~~~个人觉得俄版的无刷云台比较稳定~~不多话看下面~


无刷云台调参说明

P,I,D - PID控制器设置,单独为每个轴
P - 定义对干扰的响应。越大,反应速度越快。也可以
解释为“增益”传感器信号之前,它会被传递给电机??..
如何调整:这个值从零慢慢增加,直至稳定的质量变得好。
太高的值可能导致系统自激(可见增加振荡)。
重要!如果从主框架的振动被传递到摄像机平台,它们可能导致
简单的自我激励和不平衡。
在低频振荡的情况下,它们可以抑制通过增加D参数。
D的增加1 ..2个单位,如果将停止振荡 -你可能会进一步增加P。
D - 定义抑制反应。它有助于防止低频振荡,但过高
值可能会引入系统中的高频率的噪音的情况下,可能会增加
振动。尽量保持它尽可能接近零。
I - 定义反应的速度控制命令从接收器。值给出非常低
缓慢和平稳的操作员控制的反应,但也很缓慢的运动适当的地平线
位置误差大的情况下。高值让迅速移动相机和迅速返回到地平线。





下面发一下自己觉得最完美的参数~~~






如果想要烧俄版或者德版就用固件烧啊烧~~~



本人用的就是这个云台~~此云台本人还在不停的研究~~会不停的更新~~~~希望你们喜欢~~~
给大家一个福利~~烧固件的软件连接~到我网盘去下




http://115.com/?mode=wangpan














欢迎继续阅读楼主其他信息

来自 32楼
 楼主| 发表于 2014-3-15 22:41 | 只看该作者
26楼还有问题和答案~~
来自 60楼
 楼主| 发表于 2014-4-18 09:34 | 只看该作者
本帖最后由 磊磊磊童学 于 2014-6-10 10:36 编辑

以前下载地址有问题了~~这个是新地址~http://115.com/?mode=wangpan
沙发
发表于 2014-2-24 18:04 | 只看该作者
这种云台用多大的电池呀??3s的可以么??

3
发表于 2014-2-24 22:00 | 只看该作者
4
发表于 2014-2-24 22:30 | 只看该作者
求指点。。。。。版本刷坏了怎么解决。。。
5
 楼主| 发表于 2014-2-25 09:26 | 只看该作者
程思锦 发表于 2014-2-24 18:04
这种云台用多大的电池呀??3s的可以么??

3S电池就可以了~~~

6
 楼主| 发表于 2014-2-25 09:28 | 只看该作者
ccctv 发表于 2014-2-24 22:30
求指点。。。。。版本刷坏了怎么解决。。。

只要不刷正版的   都刷不坏~~



7
发表于 2014-2-25 09:30 | 只看该作者
这个烧制软件,能不能烧最新的程序?
8
 楼主| 发表于 2014-2-25 09:32 | 只看该作者
yxlcc 发表于 2014-2-25 09:30
这个烧制软件,能不能烧最新的程序?

最新就是2.2~~最稳定的~~

9
发表于 2014-2-25 09:33 | 只看该作者
请问一下哪里能下?QQ群吗?
头像被屏蔽
10
发表于 2014-2-25 09:40 | 只看该作者
这种板子分正版盗版之分,正版的好处就在于可以随时在官方网站上下载升固件,但是正版的价格要比盗版的价格贵一倍多,,盗版的好处就是便宜,但是只能说破解后的固件,现在最新的破解固件是2.2,期待牛人破解更新的固件,但是很多人反映,破解的固件有BUG,云台只能调到一般效果。所以,有钱还是买正版的吧,我说的都是控制板哦,
11
 楼主| 发表于 2014-2-25 09:45 | 只看该作者
yxlcc 发表于 2014-2-25 09:33
请问一下哪里能下?QQ群吗?

加我~~54503113

12
 楼主| 发表于 2014-2-25 09:46 | 只看该作者
mayanyan 发表于 2014-2-25 09:40
这种板子分正版盗版之分,正版的好处就在于可以随时在官方网站上下载升固件,但是正版的价格要比盗版的价格 ...

说的对~~~这个是普及贫民级玩家的~~~

13
发表于 2014-2-25 10:23 | 只看该作者
盗版的板子刷了官网的固件 还  有的救吗?急啊    望大侠指点
14
 楼主| 发表于 2014-2-25 10:58 | 只看该作者
ccctv 发表于 2014-2-25 10:23
盗版的板子刷了官网的固件 还  有的救吗?急啊    望大侠指点

只要板子没坏(硬件),就要重新isp刷



15
 楼主| 发表于 2014-2-25 14:30 | 只看该作者
本帖最后由 磊磊磊童学 于 2014-2-25 15:29 编辑

给大家搞了一个固件烧啊烧的下载连接~~~~希望大家用的上~~连接在一楼~~

16
发表于 2014-2-26 13:42 | 只看该作者
想请教一下,你的这个云台是网上价格比较低的那种吗?还是自己配的电机,架子和可以刷德-俄固件的板子?

17
 楼主| 发表于 2014-2-26 13:47 | 只看该作者
julytj 发表于 2014-2-26 13:42
想请教一下,你的这个云台是网上价格比较低的那种吗?还是自己配的电机,架子和可以刷德-俄固件的板子?

...

没有必要自己配~~~网上都有卖~~有什么不清楚可以加我QQ54503113了解~~
18
发表于 2014-2-26 22:32 | 只看该作者
顶,谢谢楼主。
19
 楼主| 发表于 2014-2-27 09:37 | 只看该作者
yxlcc 发表于 2014-2-26 22:32
顶,谢谢楼主。

不客气~~能用的上就好~~

20
发表于 2014-2-27 10:11 | 只看该作者
谢楼主分享,2.2的破解固件不好找啊
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